[实用新型]一种组合型机器人有效
| 申请号： | 201821333550.5 | 申请日： | 2018-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN208914096U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 詹宜儒 | 申请（专利权）人： | 上海律竣传动设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201612 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种组合型机器人，包括机械模块、Z轴导轨、X轴导轨、Y轴导轨和控制器；所述机械模块包括机械本体和机械手，机械本体安装在Z轴导轨上，机械手安装在机械本体两侧，Z轴导轨底部安装有旋转底座，旋转底座内设置有旋转电机，旋转电机的旋转头安装在Z轴导轨上，旋转电机连接控制器，旋转底座安装在支撑板上，支撑板的两端设置有连接板，连接板底部安装有卡块，卡块卡在X轴导轨下方，支撑板安装在在X轴导轨上；所述Y轴导轨设置有两个且相互平行，两个Y轴导轨之间的长度与X轴导轨长度相等，X导轨的两端分别安装在两个Y轴导轨上；本实用新型通过三个方向的导轨来确定机械模块的位置，简洁明了，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械本体 机械模块 旋转底座 旋转电机 支撑板 机械手 连接板 组合型 卡块 本实用新型 连接控制器 长度相等 两端设置 控制器 旋转头 导轨 机器人 平行 | ||
【主权项】：
1.一种组合型机器人，其特征在于，包括机械模块(1)、Z轴导轨(2)、X轴导轨(3)、Y轴导轨(4)和控制器；所述机械模块(1)包括机械本体(11)和机械手(14)，机械本体(11)安装在Z轴导轨(2)上，机械手(14)安装在机械本体(11)两侧；Z轴导轨(2)是圆柱形，Z轴导轨(2)底部安装有旋转底座(22)，旋转底座(22)内设置有旋转电机，旋转电机的旋转头安装在Z轴导轨(2)上，旋转电机连接控制器，旋转底座(22)安装在支撑板(23)上，支撑板(23)的两端设置有连接板(24)，连接板(24)底部安装有第一卡块(25)，第一卡块(25)卡在X轴导轨(3)下方，支撑板(23)安装在在X轴导轨(3)上；所述Y轴导轨(4)设置有两个且相互平行，两个Y轴导轨(4)之间的距离与X轴导轨(3)长度相等，X轴导轨(3)的两端分别安装在两个Y轴导轨(4)上；Y轴导轨(4)固定设置在地面上。
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