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公布日期
2019-07-16 公布专利
2019-07-12 公布专利
2019-07-09 公布专利
2019-07-05 公布专利
2019-07-02 公布专利
2019-06-28 公布专利
2019-06-25 公布专利
2019-06-21 公布专利
2019-06-18 公布专利
2019-06-14 公布专利
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一种纸箱输送滚筒线有效

申请号: CN201821272981.5 全文下载
申请日: 2018-08-08 公开/公告日: 2019-03-15
公开/公告号: CN208602800U 主分类号: B65B43/52
申请/专利权人: 佛山华数机器人有限公司
发明/设计人: 陈维敬;赖云;袁祥宗;王群;杨海滨
分类号: B65B43/52
搜索关键词: 纸箱 纸箱定位机构 滚筒线 夹紧边 本实用新型 输送滚筒 调节板 顶住 机器人技术领域 吸盘 上下移动 升降气缸 位置偏移 左右两侧 导向条 支撑脚 气缸 前行 损毁 治具 机器人 挤压 变形 错位 投放 保证
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【摘要】:
实用新型属于机器人技术领域,具体地说,涉及一种纸箱输送滚筒线,滚筒线支撑脚上方设置机架,机架上的左右两侧安装有夹紧边,纸箱导向条顶住夹紧边的外侧,在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构,A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧,机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方,纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离,机架上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板,纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸向内侧顶住纸箱。本实用新型及时分离整排前行的纸箱,防止纸箱错位导致的材料误投,同时保证纸箱不会因位置偏移而受到夹紧边等部件的误压,避免纸箱因受到挤压而变形甚至损毁,影响整台设备的投放工序。
 
【主权项】:
1.一种纸箱输送滚筒线,包括机架、滚筒线支撑脚、滚筒线、纸箱导向条、纸箱定位机构,其特征在于:所述滚筒线支撑脚上方设置机架,机架上的左右两侧安装有夹紧边,纸箱导向条顶住夹紧边的外侧,在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构,A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧,机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方,纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离。
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