[实用新型]一种地质灾害实时监控用无人机

摘要

本实用新型公开了一种地质灾害实时监控用无人机，包括四轴无人机和保护壳，四轴无人机两侧的转轴顶端对应安装有四组螺旋桨，四轴无人机底部的中间位置安装有保护壳，四轴无人机底部的两侧对应安装有两组支腿，两组支腿的顶部对应安装有两组支脚，本实用新型，利用驱动电机驱动螺杆转动，由螺杆转动驱动横杆上下移动以控制摄像机伸出或者缩回保护壳的外壳内部，使摄像机顺利的工作，同时可保护摄像机的安全；利用气泵通过导管向长气囊和短气囊内部泵入空气使长气囊和短气囊胀起，便于四轴无人机在水面起降，扩大无人机的起降范围；利用导轮连接的直杆通过行进电机、丝杆和丝杆螺母的移动控制其与地面接触，便于无人机的移动。

主权项

1.一种地质灾害实时监控用无人机，包括四轴无人机(1)和保护壳(7)，其特征在于：所述四轴无人机(1)两侧的转轴顶端对应安装有四组螺旋桨(2)，所述四轴无人机(1)底部的中间位置安装有保护壳(7)，所述四轴无人机(1)底部的两侧对应安装有两组支腿(3)，两组所述支腿(3)的顶部对应安装有两组支脚(4)，所述支脚(4)包括横梁(41)、长气囊(42)、短气囊(43)、导轮(44)、直杆(45)、丝杆螺母(46)、丝杆(47)、行进电机(48)、气泵(410)和气管(411)，所述横梁(41)底部的两侧对应水平固定有两组长气囊(42)，所述横梁(41)底部的中间位置对应水平固定有短气囊(43)，所述横梁(41)顶部的中间位置安装有气泵(410)，所述横梁(41)下部的中部两侧对应安装有两组导轮(44)，两组所述导轮(44)对应安装在两根直杆(45)的底部一侧，两根所述直杆(45)顶部的一侧对应水平焊接有两组丝杆螺母(46)，所述丝杆螺母(46)螺纹连接丝杆(47)，所述丝杆(47)的顶端连接行进电机(48)的输出轴末端，所述气泵(410)两侧的出气口对应连接三根气管(411)的一端，三根所述气管(411)的另一端对应连接两组长气囊(42)和短气囊(43)。