[实用新型]一种电缆巡线装置有效

专利信息
申请号: 201821143725.6 申请日: 2018-07-19
公开(公告)号: CN208602702U 公开(公告)日: 2019-03-15
发明(设计)人: 蔡尚博 申请(专利权)人: 蔡尚博
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02
代理公司: 郑州德工知识产权代理事务所(普通合伙) 41163 代理人: 毛雁妮
地址: 450000 河南省郑*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型涉及一种电缆巡线装置,包括机翼、螺旋桨、尾翼、方向舵、机身、机头、光电吊舱和集成吊舱,所述的机身的两边安装有用于提供升力的机翼,所述的机翼的上端面安装有太阳能电池板,所述的机翼的前端面安装有螺旋桨旋转支架,所述的螺旋桨旋转支架的端面布置有用于提供升力的螺旋桨,所述的机身的尾部设置有尾翼,尾翼的端面安装有太阳能电池板,尾翼的中部安装有用于控制飞行方向的方向舵,所述的尾翼的左右端面均安装有螺旋桨固定支架,所述的螺旋桨固定支架的另一端安装有用于提供升力的螺旋桨,总的,本实用新型具有结构简单,操作简便、巡航时间长的优点。
搜索关键词: 螺旋桨 尾翼 机翼 机身 升力 太阳能电池板 本实用新型 固定支架 旋转支架 方向舵 巡线 电缆 端面安装 端面布置 飞行方向 光电吊舱 尾部设置 前端面 上端面 吊舱 机头 巡航 两边
【主权项】:
1.一种电缆巡线装置,其特征在于:包括机翼(1)、螺旋桨(3)、尾翼(6)、方向舵(7)、机身(8)、机头(9)、光电吊舱(15)和集成吊舱(14),所述的机身(8)的两边安装有用于提供升力的机翼(1),所述的机翼(1)的上端面安装有太阳能电池板(5),所述的机翼(1)的前端面安装有螺旋桨旋转支架(2),所述的螺旋桨旋转支架(2)的端面布置有用于提供升力的螺旋桨(3),所述的机身(8)的尾部设置有尾翼(6),尾翼(6)的端面安装有太阳能电池板(5),尾翼(6)的中部安装有用于控制飞行方向的方向舵(7),所述的尾翼(6)的左右端面均安装有螺旋桨固定支架(4),所述的螺旋桨固定支架(4)的另一端安装有用于提供升力的螺旋桨(3),所述的机身(8)的前端面安装有机头(9),所述的机身(8)的内部和所述的机头(9)内部空间的一部分安装有蓄电池(10),所述的机头(9)的顶端安装有用于保护内部电子设备的保护外壳(13),所述的保护外壳(13)的内部安装有通讯模块(12),通讯模块(12)与蓄电池(10)之间安装有机载计算机(11),所述的机身(8)的下端面安装有用于巡视电缆线的集成吊舱(14),集成吊舱(14)的下端面安装有光电吊舱(15),所述的光电吊舱(15)的端面安装有三维扫描装置(1403),所述的三维扫描装置(1403)的端面安装有导航模块(1404),所述的集成吊舱(14)的外端面安装有用于清理杂物的机械手(1402),机械手(1402)的一端安装有自动剪刀(1401)。
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  • 本实用新型公开一种新型快拆喷杆式无人机,所述新型快拆喷杆式无人机包括机架;多个机臂,所述机臂安装于所述机架上,并呈镜面对称设置;多个喷杆,每一所述喷杆可拆卸连接于一所述机臂远离所述机架的端部,并与所述机臂呈夹角设置。本实用新型技术方案可有效提高无人机维修的便利性和转场地的方便性。
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  • 朱秋阳;王铸 - 深圳市翔农创新科技有限公司
  • 2019-02-15 - 2019-11-05 - B64C39/02
  • 本实用新型公开一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱,包括:机架,具有容置空间;药箱,可拆卸地安装于所述容置空间内,所述药箱包括箱体和喷洒组件,所述箱体的上端设有进药口,所述箱体的下端设有出药口,所述箱体环绕所述出药口设有卡件,所述喷洒组件设有扣件,所述喷洒组件通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接,以连通所述喷洒组件和所述出药口。本实用新型旨在解决现有技术无法更换喷头的问题,提供一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱。
  • 一种应用于无人机的机载采集装置-201920240962.2
  • 史静;姜明;李文博;崔明;刘人彤;刘巍;陈玉达 - 天津市气象探测中心;北京华云尚通科技有限公司
  • 2019-02-26 - 2019-11-05 - B64C39/02
  • 本实用新型提供了一种应用于无人机的机载采集装置,包括采集器,所述采集器包括核心板,以及核心板连接的无线通讯模块、RTC时钟电路、看门狗电路,所述RTC时钟电路用于向核心板提供时钟信息;所述看门狗电路用于监测核心板的运行情况,实现异常复位;所述核心板还连接多个UART接口,通过UART接口安装气象监测传感器。本实用新型所述的应用于无人机的机载采集装置可以应用在无人机上,通过多路UART串口连接传感器组件,可以有效的实现大气或者气象数据的采集,既可以应用于固定翼无人机也可以应用于旋翼无人机。
  • 一种与吊环分离的释放机构-201920341995.6
  • 汪建华;赵庆泉;辛可新;尹小庆 - 北京天使互联科技有限公司
  • 2019-03-18 - 2019-11-05 - B64C39/02
  • 本实用新型提供了一种与吊环分离的释放机构,与吊环可脱卸连接,包括左夹、右夹、夹体转轴、夹体弹簧、脱环推杆和输出端与脱环推杆连接的微型伺服;所述左夹、右夹通过夹体转轴铰接成夹状结构;所述夹体弹簧同时与左夹、右夹连接而提供回复力,微型伺服能够驱动脱环推杆克服夹体弹簧回复力而伸入夹尾,脱环推杆伸入、退出夹尾时夹状结构呈现相反的打开、闭合动作以脱卸、夹持吊环;所述夹状结构闭合时,夹头具有一个夹持吊环的置环空间;所述夹状结构打开时,夹头处的置环空间形成脱离吊环的缺口。本实用新型通过吊环与释放机构的机械式连接结构,实现无人机运载浮漂时的稳定传输以及浮漂落入目标水面后无人机与浮漂的脱离。
  • 一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置及方法-201910646139.6
  • 尚海兴;黄文钰;张钊;李祖锋 - 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
  • 2019-07-17 - 2019-11-01 - B64C39/02
  • 本发明属于无人机摄影测量技术领域,涉及一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置及方法。本发明通过多旋翼飞行平台、电源模块、三轴摄影云台、航摄相机、机载GNSS差分模块、通信模块、自驾仪模块和控制模块的有机设置,并经相机参数精准测定、三维航线设计、架设基站、自动飞行与拍摄、落地检查和数据整理、曝光点外方位线元素精准求定和免像控点空中三角测量计算七个步骤,无需进行地面像控点测量工作,即能完成精度达国家大比例尺测图精度要求的空中三角测量,航测内业产品加工直接进行。本发明作业流程去除了外业地面像控点测量工序,实现作业模式从航摄到内业计算的直接衔接,减少了外业像控点测量的时间和开支,有效规避安全风险。
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