[实用新型]一种多旋翼无人机的氢燃料电池自动更换装置有效
| 申请号： | 201821120269.3 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN209337016U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 唐霜华 | 申请（专利权）人： | 深圳黑鲨科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼无人机的氢燃料电池自动更换装置，包括搭载机架组件和电池安装组件，搭载机架组件固定设置在无人机机体下侧，搭载机架组件上设置有定位连接孔以及电极连接座，电池安装组件设置有定位连接杆以及电极柱，电池安装组件水平表面上设置有图像识别定位标识，对应定位连接孔设置有自动锁紧件。本申请通过设置搭载机架组件和电池安装组件，通过设置自动锁紧件实现搭载机架组件和电池安装组件的自动固定连接和分离，通过图像识别定位标识使得空中的无人机能够准确达到放置在地面的电池安装组件的正上方，然后通过竖直运动实现定位连接孔和和定位连接杆之间的自动连接锁紧，从而实现了电池的自动更换。 | ||
| 搜索关键词： | 电池安装 机架组件 定位连接孔 自动更换装置 定位连接杆 氢燃料电池 定位标识 图像识别 自动锁紧 旋翼 本实用新型 电极连接座 无人机机体 固定设置 竖直运动 自动更换 自动固定 自动连接 组件设置 组件水平 电极柱 锁紧 电池 申请 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机的氢燃料电池自动更换装置，其特征在于，包括搭载机架组件和电池安装组件，所述搭载机架组件固定设置在无人机机体下侧，所述搭载机架组件上设置有定位连接孔以及电极连接座，所述电池安装组件设置有定位连接杆以及电极柱，所述电池安装组件水平表面上设置有图像识别定位标识，对应所述定位连接孔设置有自动锁紧件。
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