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公布日期
2019-04-19 公布专利
2019-04-16 公布专利
2019-04-12 公布专利
2019-04-09 公布专利
2019-04-05 公布专利
2019-04-02 公布专利
2019-03-29 公布专利
2019-03-26 公布专利
2019-03-22 公布专利
2019-03-19 公布专利
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一种装箱装置有效

申请号: CN201820882548.7 全文下载
申请日: 2018-06-08 公开/公告日: 2019-03-15
公开/公告号: CN208602774U 主分类号: B65B35/18
申请/专利权人: 安徽海思达机器人有限公司
发明/设计人: 王彪;党丽峰;叶增林;徐冉;童震
分类号: B65B35/18;B65B35/24;B65B43/52;B65B61/20;B65B5/10
搜索关键词: 输送线 隔板 纸箱 装箱 装箱装置 抓手 输送带 抓取 搬运机器人 料仓 平行间隔设置 托盘 等距安装 定位机构 固定纸箱 平行设置 托盘间隔 吸取机构 装箱设备 辊道式 输出端 输入端 位设置 圆皮带 横跨
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【摘要】:
一种装箱装置,属于装箱设备技术领域,包括平行间隔设置的来料输送线、纸箱输送线及隔板输送线,机架横跨设置在来料输送线、纸箱输送线及隔板输送线的上方,搬运机器人安装在机架上,装箱抓手安装在搬运机器人的输出端上,装箱抓手能够抓取来料输送线、纸箱输送线和隔板输送线上的物料,来料输送线上包括若干个托盘,托盘间隔等距安装在来料输送线的输送带上,纸箱输送线采用辊道式输送带,纸箱输送线的装箱位设置用于固定纸箱位置的定位机构,料仓设置在隔板输送线的输入端且位于其上方,吸取机构设置在料仓的下方,隔板输送线的输送线为两根平行设置的圆皮带,该装箱装置采用单一装箱抓手即可对物料及隔板进行分别抓取。
 
【主权项】:
1.一种装箱装置,其特征在于包括来料输送线、纸箱输送线及隔板输送线,所述来料输送线、纸箱输送线及隔板输送线平行间隔设置,机架横跨设置在所述来料输送线、纸箱输送线及隔板输送线的上方,搬运机器人安装在机架上,装箱抓手安装在搬运机器人的输出端上,所述装箱抓手能够抓取来料输送线、纸箱输送线和隔板输送线上的物料;所述来料输送线上包括若干个托盘,所述托盘间隔相等距离固定安装在所述来料输送线的输送带上,所述托盘用于放置物料;所述纸箱输送线采用辊道式输送带,所述纸箱输送线的装箱位设置定位机构,定位机构用于固定纸箱的位置;隔板料仓设置在所述隔板输送线的输入端且位于其上方,吸取机构设置在隔板料仓的下方,吸取机构用于吸取隔板放置到隔板输送线,所述隔板输送线的输送线为两根平行设置的圆皮带。
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