[实用新型]一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手

摘要

本实用新型公开了汽车飞轮领域的一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，包括安装座，安装座内开设有空腔，安装座的空腔内设有伺服电机、主动齿盘和从动齿盘，伺服电机的输出端与主动齿盘平键连接，主动齿盘与从动齿盘啮合连接，从动齿盘与第一手臂底部固定连接，第一手臂与平衡底座转动连接，第一手臂通过转动杆转动连接有第二手臂，第二手臂上通过铰链连接有第二气缸，第二气缸另一端与第三手臂转动连接，第三手臂中端处通过铰链连接有第三气缸，第三气缸底部转动连接有保护框，保护框上均匀连接有减震弹簧，减震弹簧顶部固定连接有减震板，第三手臂底部固定连接有电磁铁，本实用新型转运效率高，操作简单。

主权项

1.一种汽车飞轮生产流水线的上下料机械手，包括安装座、伺服电机、主动齿盘、控制器、第一手臂、从动齿盘、平衡底座、第一气缸、第二手臂、第二气缸、第三手臂、第三气缸、保护框、电磁铁、减震板和减震弹簧，其特征在于：所述安装座内开设有空腔，所述安装座的空腔内设有伺服电机、主动齿盘和从动齿盘，所述伺服电机的输出端与主动齿盘平键连接，所述主动齿盘与从动齿盘啮合连接，所述从动齿盘与第一手臂底部固定连接，所述第一手臂与平衡底座转动连接，所述第一手臂通过转动杆转动连接有第二手臂，第二手臂上通过铰链连接有第二气缸，所述第二气缸另一端与第三手臂转动连接，所述第三手臂中端处通过铰链连接有第三气缸，所述第三气缸底部转动连接有保护框，所述保护框上均匀连接有减震弹簧，所述减震弹簧顶部固定连接有减震板，所述第三手臂底部固定连接有电磁铁。