[实用新型]自动装箱机构

摘要

本实用新型提出了一种自动装箱机构，设置第一水平传送带、第二水平传送带、机械爪、第一升降机构、水平直线行走机构、第二升降机构、辅助落料机构和机架，方便汽车刹车片滑入纸箱内，省去了精准定位纸箱箱口的时间，失误率低；第二升降机构通过设置两第一滑轨、第一滑板和第一气缸，驱动辅助落料机构上下运动，从而适应不同高度的纸箱来料；通过设置复位弹簧、两第二滑轨和第二滑板，可以自动适应不同高度的纸箱来料，保证翻转片与纸箱的接触紧密；机械爪通过设置两第二气缸和两活动爪，可驱动两活动爪翻转，夹紧汽车刹车片，防止滑落；本实用新型成本较低，稳定可靠，便于大规模推广应用，尤其是在汽车鼓式刹车片生产领域。

主权项

1.一种自动装箱机构，其特征在于：包括第一水平传送带(1)、第二水平传送带(2)、机械爪(3)、第一升降机构(4)、水平直线行走机构(5)、第二升降机构(6)、辅助落料机构(7)和机架(8)，第一水平传送带(1)和第二水平传送带(2)并排设置，水平直线行走机构(5)、第二升降机构(6)分别与机架(8)连接，水平直线行走机构(5)横跨第一水平传送带(1)和第二水平传送带(2)上方并连接第一升降机构(4)，其中，第一升降机构(4)，连接机械爪(3)并驱动其上下运动；水平直线行走机构(5)，连接第一升降机构(4)并驱动其沿水平直线运动；第二升降机构(6)，设置于第二水平传送带(2)侧面，与辅助落料机构(7)连接并驱动其上下运动；辅助落料机构(7)包括一框体(71)和四个弹性翻转片(72)，框体(71)水平设置且中间开设有落料空腔，框体(71)与第一升降机构(4)固定，四个弹性翻转片(72)之一端分别呈90°旋转对称固定于框体(71)内，另一端斜向下伸入落料空腔内。