[实用新型]一种基于机器视觉的自动铆接系统有效
| 申请号： | 201820506045.X | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208067234U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 施晓明 | 申请（专利权）人： | 苏州香农智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/14 | 分类号： | B21J15/14;B21J15/28;B21J15/30;B21J15/38 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 孙茂义 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种基于机器视觉的自动铆接系统,包括：自动化控制系统、铆接机、机架和分别位于机架两侧并列设置的锅体传送机构和锅柄传送机构，所述机架下方设置有锅体抓取机器人和锅柄抓取机器人，所述机架的横梁上设置有视觉识别装置，视觉识别装置用于检测锅体与锅柄的坐标、角度、铆钉孔的位置偏移数据并传输至自动化控制系统，所述自动化控制系统将位置偏移补偿到锅体抓取机器人和锅柄抓取机器人的运动位移中，并在检测到铆钉孔位置准确时，向铆接机发出铆接信号。本实用新型采用视觉识别装置和图像处理技术，来识别锅体的位置偏差以及铆钉孔的角度偏差，自动修正运行的轨迹，实现锅体与锅柄的自动铆接装配。 | ||
| 搜索关键词： | 锅体 锅柄 抓取机器人 自动化控制系统 视觉识别装置 铆钉孔 自动铆接系统 本实用新型 传送机构 基于机器 铆接机 视觉 图像处理技术 位置偏移补偿 位置偏移数据 并列设置 角度偏差 位置偏差 运动位移 自动铆接 自动修正 检测 横梁 铆接 装配 传输 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的自动铆接系统，用于厨具的自动铆接，其特征在于,包括：自动化控制系统、铆接机、机架和分别位于机架两侧并列设置的锅体传送机构和锅柄传送机构，所述机架下方设置有与所述锅体传送机构、锅柄传送机构对应的锅体抓取机器人和锅柄抓取机器人，所述机架的横梁上设置有视觉识别装置，所述视觉识别装置用于检测锅体与锅柄的坐标、角度、铆钉孔的位置偏移数据并传输至所述自动化控制系统，所述自动化控制系统将所述位置偏移补偿到所述锅体抓取机器人和锅柄抓取机器人的运动位移中，并在检测到铆钉孔位置准确时，向铆接机发出铆接信号。
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