[实用新型]一种安防机器人前轮减震加碗组结构

摘要

本实用新型涉及一种安防机器人前轮减震加碗组结构，属于安防机器人技术领域，所述的安防机器人前轮减震加碗组结构包括车轮、车轴、活套转筒、培林轴承碗组、横杆、避震弹簧、避震杆、挡盘、加强筋，本实用新型提供了一种安防机器人前轮减震加碗组结构，此结构具有避震，转向容易的性能；车体的重量通过两根避震杆传递给避震弹簧，避震弹簧在外力的作用下产生形变，弹簧向下压缩，从而实现车子的避震功能；活套转筒与培林轴承碗组连接单元，组成了一个即使受到重压，也可以轻易转向的结构，中间的横杆，保证了两个前轮转向的一致性，同时，培林轴承碗组比以前的滚球轴承碗组更为轻，更润滑，更顺畅。

主权项

1.一种安防机器人前轮减震加碗组结构，其特征在于：所述的安防机器人前轮减震加碗组结构包括车轮、车轴、活套转筒、培林轴承碗组、横杆、避震弹簧、避震杆、挡盘、加强筋，车轮通过车轴与活套转筒侧面连接，活套转筒上下端安装有培林轴承碗组，所述的培林轴承碗组包括上培林单元和下培林单元，上培林单元包括碗盖、紧迫环、上培林、上碗，碗盖、紧迫环、上培林、上碗由上至下依次安装连为一体，上碗与活套转筒上端紧密连接，下培林单元包括下碗、下培林、底档，下碗、下培林、底档由上至下依次连接锁紧，下碗与活套转筒下端紧密连接，所述的避震杆穿过活套转筒，避震杆上设有挡盘，挡盘上表面周向通过加强筋与避震杆焊接，上培林单元与挡盘之间设有避震弹簧，避震弹簧套接在避震杆上，所述的横杆与相邻的两个活套转筒铰接。