[实用新型]一种模块化驱动装置与末端执行系统有效
| 申请号： | 201820241303.6 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN208864482U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 滕庆;侯西龙;魏诗又;江涛;杨嘉林;张剑韬 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗机器人领域，公开了一种模块化驱动装置与末端执行系统，模块化驱动装置包括动力组件、连接组件与驱动绳组件，动力组件包括有电机，驱动绳组件包括转轴，其中，动力组件、驱动绳组件可分别与连接组件可拆卸地进行连接，且在连接后，电机可驱动转轴转动。本实用新型的各个部件均为模块化连接，当某一部分(特别是驱动绳)发生损耗时，可以进行损坏模块的快速更换，减少设备维护的人力与时间成本，提升维护效率。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动绳 模块化驱动装置 动力组件 本实用新型 连接组件 电机 模块化连接 医疗机器人 减少设备 快速更换 驱动转轴 时间成本 组件包括 可拆卸 转轴 转动 维护 | ||
【主权项】：
1.一种模块化驱动装置，其特征在于，包括动力组件、连接组件与驱动绳组件，所述动力组件包括有电机，所述驱动绳组件包括转轴，其中，所述动力组件、驱动绳组件可分别与所述连接组件可拆卸地进行连接，且在连接后，所述电机可驱动所述转轴转动。
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