[实用新型]室内安防陪护机器人有效
| 申请号： | 201820169218.3 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207780562U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 鄢凡几;鄢伟 | 申请（专利权）人： | 鄢凡几 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 重庆志合专利事务所(普通合伙) 50210 | 代理人： | 胡荣珲;代婵 |
| 地址： | 638500 四川省广*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内安防陪护机器人，包括巡航底盘和智能摄像装置，智能摄像装置可拆卸地固定在巡航底盘的上端面上，智能摄像装置通过数据线与巡航底盘电连接；巡航底盘的下端设有行走轮，通过驱动电机驱动，带动机器人移动，巡航底盘设有智能控制设备、存储器、充电电源、导航装置、障碍避让装置，充电电源的输入端与巡航底盘上设有电源充电端口电连接，充电电源的输出端用于输出相应的电压给机器人供电，存储器、导航装置、障碍避让装置、驱动电机与智能控制设备电连接，智能摄像装置用于将拍摄的视频数据传递给智能控制设备，智能控制设备用于将视频数据存储在存储器内；智能控制设备通过网络与远程监控终端进行通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 巡航 智能控制设备 摄像装置 存储器 充电电源 电连接 智能 导航装置 驱动电机 障碍避让 安防 陪护 机器人 室内 视频数据传递 视频数据存储 远程监控终端 机器人移动 电源充电 上端 可拆卸 输出端 输入端 数据线 行走轮 下端 供电 驱动 输出 拍摄 通讯 网络 | ||
【主权项】：
1.一种室内安防陪护机器人，其特征在于：包括巡航底盘和智能摄像装置，所述智能摄像装置可拆卸地固定在巡航底盘的上端面上，所述智能摄像装置通过数据线与巡航底盘电连接；所述巡航底盘的下端设有行走轮，通过驱动电机驱动，带动机器人移动，所述巡航底盘设有智能控制设备、存储器、充电电源、导航装置、障碍避让装置，所述充电电源的输入端与巡航底盘上设有电源充电端口电连接，所述充电电源的输出端用于输出相应的电压给机器人供电，所述存储器、导航装置、障碍避让装置、驱动电机与智能控制设备电连接，所述导航装置用于生成机器人所处的室内的位置与路径图，用于引导机器人根据这些位置、路径进行移动；所述障碍避让装置用于对周围的障碍物进行监测识别，并将监测到的障碍信息发送给智能控制设备，智能控制设备控制机器人作出避让；所述智能控制设备用于在导航装置和障碍避让装置的引导下，控制驱动电机驱动行走轮在室内四处巡游；所述智能摄像装置用于将拍摄的视频数据传递给智能控制设备，所述智能控制设备用于将视频数据存储在存储器内；所述存储器用于存储各种数据，所述智能控制设备通过网络与远程监控终端进行通讯。
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