[发明专利]一种智能派药车有效
| 申请号： | 201811640444.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109552374B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 沈中奇 | 申请（专利权）人： | 天津森雅医疗设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B62B3/02;A61G12/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津市君砚知识产权代理有限公司 12239 | 代理人： | 张东浩 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能派药终端派药装置，所述派药装置包括横向传动装置、纵向传动装置和抓取机构；所述抓取机构通过第一驱动装置带动下在所述横向传动装置上水平滑动，所述横向传动装置通过第二驱动装置带动下在所述纵向传动装置上纵向滑动；所述抓取机构通过抓手机构抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的药杯；减少操作中的安全隐患，提高了工作效率，节约了医疗成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 派药车 | ||
【主权项】：
1.一种智能派药终端派药装置，其特征在于：派药装置（2）包括横向传动装置（21）、纵向传动装置（22）和抓取机构（5）；所述抓取机构（5）通过第一驱动装置（231）带动下在所述横向传动装置（21）上水平滑动，所述横向传动装置（21）通过第二驱动装置（211）带动下在所述纵向传动装置（22）上纵向滑动；所述抓取机构（5）通过抓手机构（54）抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的药杯（11）。
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