[发明专利]液压挖掘机末端执行器快速更换的辅助安装调节支架

摘要

本发明公布一种液压挖掘机末端执行器快速更换的辅助安装调节支架。下U型支梁、调高螺杆、上U型支梁平行；下U型支梁与调高螺杆连接下子机构，调高螺杆与上U型支梁平行连接上子机构；上U型支梁上侧面为圆弧形槽，上U型支梁的圆弧形槽中安装有支管组件；上U型支梁导槽中滑动安装有推移块，推移块上端与支管组件嵌合；推移块螺纹通孔中通过螺纹连接安装有进退螺杆。本支架不与挖掘机的小臂以及连杆连接，而是成对的放置在地面上，两侧的支架关于纵向垂直面对称。每个支架高度的位移精度可达0.020mm；末端执行器的前后位置位移精度可达0.020mm；末端执行器的左右位置位移精度可达0.500mm。

主权项

1.一种液压挖掘机末端执行器快速更换的辅助安装调节支架，其特征在于：包括由下至上依次布置的下U型支梁（22）、调高螺杆（17）、上U型支梁（1‑1），下U型支梁（22）、调高螺杆（17）、上U型支梁（1‑1）相互平行；所述调高螺杆（17）左端部连接有调高手轮（18），调高螺杆（17）左端滑动套装有左套（14），调高螺杆（17）右端开有外螺纹，调高螺杆（17）右端通过螺纹连接安装有调高螺母（35）；所述左套（14）与下U型支梁（22）之间铰接有左下连杆（19）、中下连杆（26），左套（14）与上U型支梁（1‑1）之间铰接有左上连杆（13）；所述调高螺母（35）与下U型支梁（22）之间铰接有右下连杆（36），调高螺母（35）与上U型支梁（1‑1）之间铰接有右上连杆（39）、中上连杆（5）；所述左下连杆（19）与中下连杆（26）平行布置，左下连杆（19）与右下连杆（36）对称布置；所述左上连杆（13）与中上连杆（5）平行布置，左上连杆（13）与右上连杆（39）对称布置；所述上U型支梁（1‑1）上侧面为圆弧形槽，上U型支梁（1‑1）的圆弧形槽中安装有支管组件；上U型支梁（1‑1）一端的圆弧形槽底部开有上U型支梁导槽（C2），上U型支梁导槽（C2）中滑动安装有推移块（1‑3），推移块（1‑3）上端与所述支管组件嵌合；所述推移块（1‑3）下单开设有螺纹通孔，推移块（1‑3）螺纹通孔中通过螺纹连接安装有进退螺杆（1‑4）；所述进退螺杆（1‑4）通过螺纹连接安装在上U型支梁（1‑1）一端，进退螺杆（1‑4）外端连接有进退手轮（1‑5）。