[发明专利]一种自动夹取排料的机构在审
| 申请号： | 201811575118.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109648596A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 黄立刚 | 申请（专利权）人： | 上海优班实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201419 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动夹取排料的机构，它涉及工业自动化技术领域。机构外框的左右两端分别固定有第一圆齿轮、第二圆齿轮，相对的第二圆齿轮之间通过齿轮长轴相连，齿轮长轴两端伸出机构外框并通过第二圆齿轮轴轴承座固定，第一圆齿轮通过短轴和第一圆齿轮轴端固定座固定，第一圆齿轮、第二圆齿轮均与上直线齿条相啮合，第一圆齿轮与下直线齿条相啮合，上直线齿条通过上直线齿轮固定支架固定在其中一个工件夹板上，下直线齿条固定在另一个工件夹板上，工件夹板底部安装有直线导轨，机构外框的后侧固定有气缸，气缸与齿轮长轴之间通过摆杆连接，摆杆和齿轮长轴固定。本发明使用稳定可靠，可以大大提高生产效率，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 圆齿轮 齿轮长轴 直线齿条 工件夹板 外框 啮合 自动夹 摆杆 排料 气缸 工业自动化技术 轴端固定座 固定支架 伸出机构 生产效率 直线齿轮 直线导轨 轴承座 短轴 | ||
【主权项】：
1.一种自动夹取排料的机构，其特征在于，包括下直线齿条(1)、第一圆齿轮(2)、上直线齿轮固定支架(3)、上直线齿条(4)、第二圆齿轮(5)、齿轮长轴(6)、摆杆(7)、气缸(8)、机构外框(9)、第二圆齿轮轴承座(10)、第一圆齿轮轴端固定座(11)、工件夹板(12)、滚轮轨道(13)、直线导轨(14)和滚轮(15)，机构外框(9)的左右两端内侧面分别固定有第一圆齿轮(2)、第二圆齿轮(5)，相对的第二圆齿轮(5)之间通过齿轮长轴(6)相连，齿轮长轴(6)两端伸出机构外框(9)并通过第二圆齿轮轴轴承座(10)固定，第一圆齿轮(2)通过短轴和第一圆齿轮轴端固定座(11)固定，第一圆齿轮(2)、第二圆齿轮(5)均与上直线齿条(4)相啮合，第一圆齿轮(2)与下直线齿条(1)相啮合，上直线齿条(4)通过上直线齿轮固定支架(3)固定在其中一个工件夹板(12)上，下直线齿条(1)固定在另一个工件夹板(12)上，工件夹板(12)底部安装有直线导轨(14)，机构外框(9)的后侧固定有气缸(8)，气缸(8)与齿轮长轴(6)之间通过摆杆(7)连接，摆杆(7)和齿轮长轴(6)固定，摆杆(7)和气缸(8)之间安装有滚轮(15)和滚轮轨道(13)。
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