[发明专利]一种自动售货机的控制系统和其控制方法在审
| 申请号： | 201811572691.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109493509A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 肖潭福;叶映捷;候志飞 | 申请（专利权）人： | 惠州臻享云科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F9/00 | 分类号： | G07F9/00;G06F8/65 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 蔡晓红;柯夏荷 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动售货机的控制系统和其控制方法，包括控制板、GPRS通讯模块和触摸液晶屏模块，所述控制板由单片机、单片机外围电路、光栅检测电路、矩阵控制端口电路、电机驱动电路和拔码开关组成，控制板设于所述自动售货机的主柜内部，单片机外围电路、光栅检测电路和拔码开关通过导线与所述单片机连接，所述单片机控制矩阵控制端口电路和电机驱动电路，所述单片机通过总线与触摸液晶屏模块、副柜连接，所述单片机和GPRS通讯模块通过串口收发线连接；本发明基于矩阵控制的售卖机控制板，只需要很少的外围电路就能实现大容量、多货道、多控制信号功能，降低了硬件电路使用，同时提高控制的信号，降低硬件成本，还以自动配置的方式可扩展售卖机副柜。 | ||
| 搜索关键词： | 控制板 自动售货机 矩阵控制 单片机 单片机外围电路 电机驱动电路 光栅检测电路 触摸液晶屏 拔码开关 端口电路 控制系统 售卖机 副柜 串口收发线 单片机控制 单片机连接 控制信号 外围电路 硬件成本 硬件电路 自动配置 大容量 多货道 可扩展 总线 主柜 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货机的控制系统，其特征在于，包括控制板、GPRS通讯模块和触摸液晶屏模块，所述控制板由单片机、单片机外围电路、光栅检测电路、矩阵控制端口电路、电机驱动电路和拔码开关组成，所述控制板设于所述自动售货机的主柜内部，所述单片机外围电路、光栅检测电路和拔码开关通过导线与所述单片机连接，所述单片机控制矩阵控制端口电路和电机驱动电路，所述单片机通过总线与触摸液晶屏模块、多个副柜连接，所述单片机和GPRS通讯模块通过串口收发线连接，所述矩阵控制端口电路和电机驱动电路电连接；所述控制板通过拨码开关配置通讯地址，所述控制板读取拨码开关的状态来设置一个固定的通讯地址并确认主柜和副柜的运行状态；所述控制板同时控制电机驱动电路的正极和负极，所述矩阵控制端口电路与电机连接，每一列的电机的正极并联在一起通过同一个控制信号控制，每一行的电机负极并联在一起通过同一个控制信号控制，形成N行M列的矩阵控制电路；所述光栅检测电路用于检测售货机的出货故障。
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