[发明专利]一种航班精密进近与着陆方法及系统有效
| 申请号： | 201811516362.0 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109613929B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 席超;田维;苏旭阳;袁迎慧;刘江春;杨博;时立锋 | 申请（专利权）人： | 北京卫星信息工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08G5/02 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 王军;陈艳 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种航班精密进近与着陆方法及系统，方法包括：进行机场周边区域测绘与拍摄，构建VR设备的三维虚拟现实场景；GNSS差分基准站实时将差分数据通过广播的形式发送给飞机上的差分数据接收机；机载GNSS导航接收机获取实时定位导航数据，及同差分数据接收机接收的差分数据实时汇总，计算出飞机的实时位置、高程、飞行速度以及姿态方位，融入构建的VR设备三维虚拟现实场景，进行场景匹配；在飞机在进场过程中，观察和实时调整飞机的高程、飞行速度以及姿态方位，完成飞机的精密进近与安全着陆。本发明可实现在任意能见度情况下的飞机精密进近与着陆，达到精确测控，完成民航组织的三类盲降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航班 精密 着陆 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种航班精密进近与着陆方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、进行机场周边区域乃至整个城市3D视景的360度测绘与拍摄，并据此构建VR设备的三维虚拟现实场景；步骤2、在机场所在区域设置一个GNSS差分基准站，飞机上安装若干台机载GNSS导航接收机和一台差分数据接收机；步骤3、机场利用GNSS差分基准站实时将差分数据通过广播的形式发送给飞机上的差分数据接收机；步骤4、飞机利用机载GNSS导航接收机获取实时定位导航数据，及根据差分数据接收机接收的差分数据实时汇总，计算出飞机的实时位置、高程、飞行速度以及姿态方位；步骤5、将计算出的飞机实时位置、高程、飞行速度以及姿态方位融入构建的VR设备三维虚拟现实场景，进行场景匹配；步骤6、在飞机在进场过程中，VR设备根据匹配的三维虚拟现实场景观察飞机在其中的飞行状态，实时调整飞机的高程、飞行速度以及姿态方位，完成飞机的精密进近与安全着陆。
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