[发明专利]一种机械手及工业机器人在审
| 申请号： | 201811480362.X | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109625927A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 商明雷 | 申请（专利权）人： | 北京发那科机电有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手及工业机器人，该机械手包括机架主体以及与机架主体连接的至少一个夹持组件，夹持组件包括驱动机构、第一夹持臂和第二夹持臂，驱动机构与机架主体连接，驱动机构驱动连接第一夹持臂和第二夹持臂，其中，第一夹持臂上设置有至少一个第一刚性夹持部和至少一个第一柔性夹持部；第二夹持臂上设置有至少一个第二刚性夹持部和至少一个第二柔性夹持部；至少一个第一刚性夹持部和至少一个第二刚性夹持部配合夹持固定第一待搬运工件；或者，至少一个第一柔性夹持部和至少一个第二柔性夹持部配合夹持固定第二待搬运工件。这样可以有效的保证待搬运工件的表面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性夹持 夹持部 第二夹持臂 第一夹持臂 机械手 搬运工件 机架主体 驱动机构 夹持固定 夹持组件 工业机器人 工业机器 驱动连接 人本发明 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括机架主体以及与所述机架主体连接的至少一个夹持组件，所述夹持组件包括驱动机构、第一夹持臂和第二夹持臂，所述驱动机构与所述机架主体连接，所述驱动机构驱动连接所述第一夹持臂和所述第二夹持臂，其中，所述第一夹持臂上设置有至少一个第一刚性夹持部和至少一个第一柔性夹持部；所述第二夹持臂上设置有至少一个第二刚性夹持部和至少一个第二柔性夹持部；所述至少一个第一刚性夹持部和所述至少一个第二刚性夹持部配合夹持固定第一待搬运工件；或者，所述至少一个第一柔性夹持部和所述至少一个第二柔性夹持部配合夹持固定第二待搬运工件。
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