[发明专利]电动汽车坡道驻坡、起步控制方法有效
| 申请号： | 201811460352.X | 申请日： | 2018-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN109572698B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 史剑清;李广府;蒋世杰;马相涛;齐康;程海涛;李孟柯;麻波涛 | 申请（专利权）人： | 郑州日产汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩鹏程 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车坡道驻坡、起步控制方法，坡道驻坡为：1.1、MCU根据VCU发送的档位信息、扭矩指令、驱动电机的转速控制驱动电机自动进入驻坡状态；1.2、EPB控制器接收判断MCU驻坡状态持续时间和电机温度过温预警信息；当MCU驻坡状态持续10s，EPB控制器控制EPB电机动作；当MCU进入驻坡状态并报出电机温度过温预警，EPB控制器控制EPB电机动作；1.3、MCU接收到EPB控制器动作完成状态后，逐步卸载驱动电机扭矩；坡道起步防溜坡为：2.1、VCU判断行驶操作为爬坡时发送扭矩指令给MCU；2.2、MCU根据VCU指令执行扭矩输出；2.3、当执行扭矩大于EPB控制器中记录的加紧扭矩时，控制EPB电机解锁。本发明优点在于提高了电动汽车驻坡的可靠性，优化了电动汽车坡道起步策略。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 坡道 起步 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车坡道驻坡、起步控制方法，包括坡道驻坡和坡道起步防溜坡步骤；其特征在于：所述坡道驻坡步骤为：步骤1.1、MCU根据VCU发送的档位信息、扭矩指令、驱动电机的转速状态，控制所述驱动电机自动进入驻坡状态，记录驱动电机的堵转扭矩，并将所述扭矩、驱动电机温度、驱动电机工作状态信息发到整车总线；步骤1.2、EPB控制器接收所述MCU驻坡状态信息、堵转扭矩信息、温度信息，判断MCU驻坡状态持续时间和电机温度过温预警信息；当MCU驻坡状态持续10s，EPB控制器控制EPB电机动作，即控制加紧扭矩大于驱动电机堵转扭矩，记录加紧扭矩并将动作完成状态发到所述整车总线；当MCU进入驻坡状态，并且报出电机温度过温预警，EPB控制器立刻控制EPB电机动作，并将动作完成状态发到所述整车总线；步骤1.3、MCU接收到所述EPB控制器动作完成状态后，逐步卸载驱动电机扭矩；所述坡道起步防溜坡步骤为：步骤2.1、VCU根据档位信息、油门信息判断驾驶员的行驶操作为前进爬坡时，发送扭矩指令给MCU；步骤2.2、MCU根据VCU指令执行扭矩输出；步骤2.3、EPB读取整车总线中MCU执行扭矩状态，当执行扭矩大于EPB控制器中记录的加紧扭矩时，控制EPB电机解锁。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州日产汽车有限公司，未经郑州日产汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811460352.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
