[发明专利]电动汽车坡道驻坡、起步控制方法有效
申请号: | 201811460352.X | 申请日: | 2018-12-01 |
公开(公告)号: | CN109572698B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 史剑清;李广府;蒋世杰;马相涛;齐康;程海涛;李孟柯;麻波涛 | 申请(专利权)人: | 郑州日产汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60L15/20 |
代理公司: | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人: | 韩鹏程 |
地址: | 450016 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动汽车坡道驻坡、起步控制方法,坡道驻坡为:1.1、MCU根据VCU发送的档位信息、扭矩指令、驱动电机的转速控制驱动电机自动进入驻坡状态;1.2、EPB控制器接收判断MCU驻坡状态持续时间和电机温度过温预警信息;当MCU驻坡状态持续10s,EPB控制器控制EPB电机动作;当MCU进入驻坡状态并报出电机温度过温预警,EPB控制器控制EPB电机动作;1.3、MCU接收到EPB控制器动作完成状态后,逐步卸载驱动电机扭矩;坡道起步防溜坡为:2.1、VCU判断行驶操作为爬坡时发送扭矩指令给MCU;2.2、MCU根据VCU指令执行扭矩输出;2.3、当执行扭矩大于EPB控制器中记录的加紧扭矩时,控制EPB电机解锁。本发明优点在于提高了电动汽车驻坡的可靠性,优化了电动汽车坡道起步策略。 | ||
搜索关键词: | 电动汽车 坡道 起步 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动汽车坡道驻坡、起步控制方法,包括坡道驻坡和坡道起步防溜坡步骤;其特征在于:所述坡道驻坡步骤为:步骤1.1、MCU根据VCU发送的档位信息、扭矩指令、驱动电机的转速状态,控制所述驱动电机自动进入驻坡状态,记录驱动电机的堵转扭矩,并将所述扭矩、驱动电机温度、驱动电机工作状态信息发到整车总线;步骤1.2、EPB控制器接收所述MCU驻坡状态信息、堵转扭矩信息、温度信息,判断MCU驻坡状态持续时间和电机温度过温预警信息;当MCU驻坡状态持续10s,EPB控制器控制EPB电机动作,即控制加紧扭矩大于驱动电机堵转扭矩,记录加紧扭矩并将动作完成状态发到所述整车总线;当MCU进入驻坡状态,并且报出电机温度过温预警,EPB控制器立刻控制EPB电机动作,并将动作完成状态发到所述整车总线;步骤1.3、MCU接收到所述EPB控制器动作完成状态后,逐步卸载驱动电机扭矩;所述坡道起步防溜坡步骤为:步骤2.1、VCU根据档位信息、油门信息判断驾驶员的行驶操作为前进爬坡时,发送扭矩指令给MCU;步骤2.2、MCU根据VCU指令执行扭矩输出;步骤2.3、EPB读取整车总线中MCU执行扭矩状态,当执行扭矩大于EPB控制器中记录的加紧扭矩时,控制EPB电机解锁。
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