[发明专利]无人化智能综采工作面有效
| 申请号： | 201811422886.3 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109505601B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 樊后世;尹力 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21C25/68;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人化智能综采工作面，属于采矿机械领域。无人化智能综采工作面包括：工作面本体，工作面本体上具有采煤机、运输机、第一信号收发机构以及第一控制机构，第一控制机构分别和采煤机、运输机以及第一信号收发机构电连接；第一信号收发机构用于接收第一控制机构的信号并将其发射到外界，并接收外界信号传递给第一控制机构；第一监测机构；第二监测机构；第三监测机构；第四监测机构。这种无人化智能综采工作面利用第一监测机构、第二监测机构、第三监测机构以及第四监测机构可以分别完成现有技术中四个工人的工作，从而可以实现真正的无人化，提高作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 人化 智能 工作面 | ||
【主权项】：
1.一种无人化智能综采工作面，其特征在于，包括：工作面本体，所述工作面本体上具有采煤机、运输机、第一信号收发机构以及第一控制机构，所述第一控制机构分别和所述采煤机、所述运输机以及所述第一信号收发机构电连接；所述第一信号收发机构用于接收所述第一控制机构的信号并将其发射到外界，并接收外界信号传递给所述第一控制机构；所述第一控制机构用于将所述采煤机和所述运输机的信号传递给所述第一信号收发机构，并接收所述第一信号收发机构的信号以控制所述采煤机和所述运输机；所述采煤机上具有第一端头支架、第二端头支架以及两个摇臂，所述运输机上具有电缆槽；第一监测机构，所述第一监测机构上设置有相互电连接的距离测量机构和第二信号收发机构，所述距离测量机构用于测量两个所述摇臂以及所述采煤机距离支架顶板之间的距离，并将信号传递给所述第二信号收发机构，所述第二信号收发机构和所述第一信号收发机构信号连接，所述第二信号收发机构用于将信号发射给所述第一信号收发机构；第二监测机构，所述第二监测机构上设置有相互连接的电缆观测机构和第三信号收发机构，所述电缆观测机构用于观测电缆槽内的电缆是否弯曲，所述第三信号收发机构用于接收所述电缆观测机构的数据并发送给所述第一信号收发机构；第三监测机构，所述第三监测机构上设置有第四信号收发机构，所述第四信号收发机构用于采集所述第一端头支架工作位置信息，所述第四信号收发机构和所述第一信号收发机构信号连接以控制所述第一端头支架运动；第四监测机构，所述第四监测机构上设置有第五信号收发机构，所述第五信号收发机构用于采集所述第二端头支架工作位置信息，所述第五信号收发机构和所述第一信号收发机构信号连接以控制所述第二端头支架运动。
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- 本申请实施例公开了一种采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：当检测到瓦斯传感器采集的第一瓦斯浓度超过瓦斯第一浓度阈值时，确定当前的超额瓦斯浓度；根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度，确定通风机的第一可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率，确定采煤机的第二可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度、第二瓦斯浓度以及超额瓦斯浓度，提高通风机的风速以及降低采煤机的采煤速度，使得第一瓦斯浓度低于第一瓦斯浓度阈值。通过采用本申请实施例，可以减少采煤机不必要的停止和启动，进而提高采煤效率。
- 煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置-202310125704.0
- 张铁聪;毛善君;何志强;陈华州;林红梅;陈明刚;杨海军;刘国锋;张明臻;王鲁;刘俊良;苏建民;刘振兴;王晓;赵峰 - 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司;北京龙软科技股份有限公司
- 2023-02-16 - 2023-06-30 - E21C35/24
- 本申请提供了一种煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置，该方法包括：构建煤矿模型，煤矿模型的结构与现场的煤矿的结构相同；构建UI控制界面，UI控制界面与掘进机之间进行通信；通过操纵UI控制界面，以对煤矿模型进行截割，以控制掘进机对现场的煤矿进行截割工作。通过操纵UI控制界面，以对煤矿模型进行截割，以控制掘进机对现场的煤矿进行截割工作，以达到远程作业的目的，减少人员现场作业风险和劳动强度，同时防止现场各种粉尘影响，提高截割的精度，进而解决了现有方案中煤矿远程截割精确度较低的问题。
- 基于虚拟现实的采煤工作面远程无人化操作系统及方法-202310103398.0
- 李青海;殷鹏涛;张宸硕;马小勇;张巨峰;史卫平;孙晓刚;纪永虎;白光超;王瑜 - 山东科技大学;山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿;山东里能里彦矿业有限公司;山东新巨龙能源有限责任公司
- 2023-02-09 - 2023-06-27 - E21C35/24
- 本发明提供了一种基于虚拟现实的采煤工作面远程无人化操作系统及方法，涉及采矿工程技术领域。该系统包括实时采煤工作面单元、工作操控室单元、机器人实地操作单元，云数据处理单元、虚拟工作单元，精准定位单元、数据采集单元、数据传输单元、VR虚拟成像单元、注册登录单元、工作保护单元、动作捕捉单元、指令传输单元、操作反馈单元、信息获取单元、监测报警单元，采煤工作面施工现场实时采集影像、声音、受力和空气信息上传至云数据处理单元，虚拟工作单元利用虚拟现实VR技术构建平台，机器人实地操作单元同步用户动作，虚拟工作单元监测设备的运行情况并进行远程操控；利用该系统实现了远程采煤，改善了采煤工作环境。
- 采煤机采高检测装置-202310302657.2
- 乐南更;刘振;魏升;翁洋洋;贺新星;翟雨生;李庆亮;郭岱;王江;刘峰;王灿;高振帮;全保朝;李季;牛永峰 - 天地上海采掘装备科技有限公司
- 2023-03-27 - 2023-06-23 - E21C35/24
- 本发明提供一种采煤机采高检测装置，包括：底座固定在牵引部上，压盖与底座同轴安装，连接杆安装于压盖的左侧，还包括第一防护板，第一防护板的一端通过连接销与连接杆固定在一起，第一防护板的另一端固定在摇臂上。第一防护板有助于防止外侧煤流对采高检测装置中的各部件造成损伤。同时，把采煤机采高检测装置安装在摇臂与牵引部之间靠煤壁侧的一端，解决了采高检测装置安装检修困难的难题。
- 一种连续采煤机智能监管方法方法及其系统、电子设备-202211670462.5
- 李英;腾亮;郝旭;高俊光;刘国强;金全;王跃杰;祁世栋;刘小军;赵晓斌;阮风雨;王鹏;刘锐;高宇;张文琦 - 郑州煤机智能工作面科技有限公司
- 2022-12-25 - 2023-06-23 - E21C35/24
- 本发明提供了一种连续采煤机智能监管方法及其系统、电子设备，通过获取各滚筒电机占空比下的滚筒刀组的标准滚筒转速信号、实际转速信号、连续采煤机滚筒刀组的液压油缸的实时进油量以及算法设计，实现自动判断当前连续采煤机的运行状态，实现了对连续采煤机的运行状态的智能化监管，可以根据煤机当前的运行状态采取不同的应对策略，很大程度上提高了连续采煤机的安全性程度、智能化程度和自动化程度，降低了连续采煤机采煤过程中的各个部件的损耗，很大程度上提高了本发明的智能化程度。
- 一种远程操作装置-202220677686.8
- 刘清;刘军锋;刘帅;黄曾华;李森;李重重;吴晓宝;王伟涛;杨士军;李永强;张臣;李春玉 - 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 2022-03-24 - 2023-06-16 - E21C35/24
- 本申请公开了一种远程操作装置，该远程操作装置所述操作座椅包括多个控制区，在所述操作座椅为单个，且工作面设备为多个的情况下，所述多个控制区各自对应的工作面设备不同，并且，每个控制区对应一个工作面设备，控制区，用于发送与控制区对应的工作面设备的控制操作，由此，基于对远程操作装置上的多个控制区进行控制功能的灵活配置，以及多个控制区内不同控制功能的协同操作，实现对多个工作面设备的远程协同控制。
- 采煤机控制方法、系统、采煤机、电子设备及计算机介质-202310241528.7
- 程龙;樊后世;曹赫明 - 三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
- 2023-03-14 - 2023-06-02 - E21C35/24
- 本发明涉及采煤机技术领域，提供一种采煤机控制方法、系统、采煤机、电子设备及计算机介质，方法包括：在采煤机通电启动后，控制截割电机运行至预设额定速度，并使牵引电机加速；实时监控截割电机的截割运行参数和牵引电机的牵引运行参数；基于截割运行参数和牵引运行参数，实时调整截割电机和/或牵引电机的运行速度，直至截割和牵引运行参数中的任一参数达到相应的预设上限值。本发明用以解决现有技术中因针对智能采煤机的可能停机原因采用分别控制的控制方法，所造成的不能保证采煤机在高效区运行的缺陷，实现采煤机截割和牵引的协调运行，从而保证采煤机针对不同工况，均能保持在高效区运行，提升了采煤机的稳定性和采煤效率。
- 一种本安型掘进机操作台及操控系统-202223598178.X
- 张涛;高奔;许辰;陈巡洲;秦彦博;陶震;王成;马翠园;赵燕 - 中煤科工集团上海有限公司;枣庄矿业（集团）付村煤业有限公司
- 2022-12-30 - 2023-06-02 - E21C35/24
- 本实用新型公开了一种本安型掘进机操作台及操控系统，操作台包括操作面板，天线，总停开关，锁钥开关，导光柱，若干按钮以及第一摇杆和第二摇杆；所述天线，总停开关，锁钥开关，导光柱，若干按钮以及第一摇杆和第二摇杆集成于操作面板上；操控系统本安型掘进机操作台配合连接，通过本安型掘进机操作台上的按钮以及第一摇杆和第二摇杆驱动操控系统实施；本方案通过将各按钮以及摇杆集成于操作面板上，简化了操作台的结构，同时操作便捷。
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