[发明专利]一种基于循环确认机制的抗遮挡红外小目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201811408921.6 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109785358B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘晓;肖慧敏;高磊;暴中秋;王宜贤;王要磊;王冲 | 申请（专利权）人： | 山东航天电子技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微;仇蕾安 |
| 地址： | 264003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于循环确认机制的抗遮挡红外小目标跟踪方法，提出了检测与跟踪循环交替进行的方法，在跟踪状态下出现目标被遮挡导致丢失时自动实现重新初始化并进行检测和跟踪，从而增强系统的抗遮挡性，实现对目标的稳定跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 循环 确认 机制 遮挡 红外 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于循环确认机制的抗遮挡红外小目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、当前帧图像接收完成后，判断上一帧图像是否完成目标检测：如果未完成，暂停目标检测，用最近的一个目标检测结果对目标进行跟踪；如果完成，用上一帧图像的目标检测结果进行目标跟踪；目标跟踪完成后，再次启动未完成的目标检测过程，接收下一帧图像，执行步骤2，同时对于新接收的图像按照本步骤的方法进行检测和跟踪的交替循环操作；步骤2、根据跟踪结果输出目标的位置信息；步骤3、计算全局检测的目标位置与跟踪出的目标位置的欧式距离，若连续5帧图像的欧氏距离都大于给定阈值，则认为目标丢失，重新开始对目标进行全局检测，返回执行步骤1，以重新对目标实施跟踪。
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