[发明专利]一种上肢康复机器人的末端执行装置在审

专利信息
申请号: 201811353321.4 申请日: 2018-11-14
公开(公告)号: CN109350453A 公开(公告)日: 2019-02-19
发明(设计)人: 谢龙汉;黄双远;李国峰;蔡思祺 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 何淑珍;黄海波
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种上肢康复机器人的末端执行装置,包括末端外圈;末端内圈,同轴地转动设置在所述末端外圈的内孔中;充气式手臂接触环,固定设置在所述末端内圈的内孔中且可随末端内圈同步转动。本发明运用于上肢康复机器人康复过程中对手臂进行连接,充气式手臂接触环可适用于手臂直径不同参数的患者,柔性接触防止末端执行器对手臂造成损伤;内外圈可相对旋转便于手臂姿态的调整,防止手臂轴向畸位造成的二次伤害,从而达到上肢康复过程中穿戴更加便捷、接触更加舒适、调整更加个性化的康复目的。
搜索关键词: 上肢康复 内圈 机器人 末端执行装置 手臂 手臂接触 充气式 内孔 末端执行器 二次伤害 固定设置 康复过程 柔性接触 手臂姿态 同步转动 相对旋转 转动设置 内外圈 手臂轴 同轴 穿戴 个性化 损伤 康复
【主权项】:
1.一种上肢康复机器人的末端执行装置,其特征在于,包括末端外圈;末端内圈,同轴地转动设置在所述末端外圈的内孔中;充气式手臂接触环(2),固定设置在所述末端内圈的内孔中且可随末端内圈同步转动。
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