[发明专利]一种温控器测量杆组件装配装置及其工作方法

摘要

本发明提供一种温控器测量杆组件装配装置及其工作方法，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本发明包括测量杆组件装配机架、感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手；感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手均安装在测量杆组件装配机架上。感温棒上料机构用于感温棒的上料，石英管上料机构用于石英管上料，测量杆组件组装机构用于测量杆组件组装，弹簧上料机构用于弹簧上料，连接套上料机构用于连接套上料，温控器支架料盘用于温控器支架上料。

主权项

1.一种温控器测量杆组件装配装置，其特征在于：包括测量杆组件装配机架、感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手；感温棒上料机构安装在测量杆组件装配机架上，其包括一次感温棒上料漏斗、二次感温棒上料漏斗、上料主轮、上料螺杆、感温棒上料基座、上料主轮驱动机构和上料螺杆驱动机构；感温棒上料基座固定安装在测量杆组件装配机架上；一次感温棒上料漏斗安装在感温棒上料基座上；二次感温棒上料漏斗安装在感温棒上料基座上；一次感温棒上料漏斗的出口位于二次感温棒上料漏斗的入口上方；上料主轮转动安装在二次感温棒上料漏斗的出口处；上料主轮驱动机构与上料主轮连接；上料螺杆转动安装在感温棒上料基座上；上料螺杆的一端为进料端，另一端为出料端，上料螺杆的进料端位于上料主轮的旁边；上料螺杆上设置有螺旋槽，螺旋槽由上料螺杆的进料端延伸至出料端；螺旋槽的槽宽由上料螺杆的进料端至出料端逐渐减小；上料螺杆驱动机构与上料螺杆连接；石英管上料机构安装在测量杆组件装配机架上，其包括石英管上料漏斗、石英管上料基座、石英管上料推块、石英管上料气缸和石英管上料斜板；石英管上料基座固定安装在测量杆组件装配机架上；石英管上料基座上设置有石英管上料槽；石英管上料漏斗安装在石英管上料基座上，石英管上料漏斗的出口与石英管上料槽相通；石英管上料气缸安装在石英管上料基座上，并与石英管上料推块连接；石英管上料推块滑动安装在石英管上料基座上，并设置在石英管上料槽周边；石英管上料斜板安装在石英管上料基座上；石英管上料斜板呈上高下低的倾斜设置，其上端与石英管上料槽相通；测量杆组件组装机构包括感温棒组装基座、弹簧组装基座、温控器支架组装基座、连接套组装基座、石英管组装基座、感温棒组装推块和感温棒组装气缸；感温棒组装基座、弹簧组装基座、温控器支架组装基座、连接套组装基座、石英管组装基座依次固定安装在测量杆组件装配机架上；感温棒组装基座上设置有感温棒滑槽和感温棒定位槽，感温棒滑槽和感温棒定位槽相连；弹簧组装基座上设置有弹簧滑槽和弹簧定位槽，弹簧滑槽和弹簧定位槽相连；温控器支架组装基座上设置有温控器支架定位槽；连接套组装基座上设置有连接套滑槽和连接套定位槽，连接套滑槽和连接套定位槽相连；石英管组装基座上设置有石英管滑槽和石英管定位槽，石英管滑槽和石英管定位槽相连；感温棒组装推块滑动安装在感温棒组装基座上，并伸入感温棒定位槽；感温棒组装气缸安装在感温棒组装基座上，并与感温棒组装推块连接；感温棒定位槽、弹簧定位槽、温控器支架定位槽、连接套定位槽、石英管定位槽依次设置；弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手均安装在测量杆组件装配机架上；弹簧上料机构与弹簧滑槽连接；连接套上料机构与连接套滑槽连接；石英管上料斜板的下端与石英管滑槽连接；测量杆组件装配机械手与上料螺杆、石英管滑槽、温控器支架料盘、温控器支架定位槽配合。