[发明专利]一种光伏智能机器人的控制系统

摘要

一种光伏智能机器人的控制系统，包括远程控制系统和近程控制系统，远程控制系统，包括控制端，接收管理员输入的控制命令，将控制命令发送给网络侧服务器；现场监测终端，监测机器设备周围的气象信息，将气象信息向网络侧服务器发送；网络侧服务器，包括数据库，存有控制命令与机器命令的转换目录，接收控制端发送的控制命令；根据转换目录将控制命令转为机器命令；接收现场监测终端发送的气象信息，判断是否向机器终端发送机器命令；机器终端，接收网络侧服务器发送的机器命令，控制机器设备执行机器命令对应的工作；近程控制系统，操作人员对机器终端的控制电路板操作，实现对机器终端的近程控制。上述系统实现了对光伏智能机器人远、近程控制。

主权项

1.一种光伏智能机器人的控制系统，其特征在于，包括远程控制系统和近程控制系统，其中，所述远程控制系统，包括控制端、现场监测终端、网络侧服务器和机器终端，其中：所述控制端，用于接收管理员输入的控制命令，将所述控制命令发送给所述网络侧服务器；所述现场监测终端，用于监测机器设备周围环境的气象信息，并将气象信息向所述网络侧服务器发送；所述网络侧服务器，包括数据库，存储有控制命令与机器命令的转换目录，用于接收所述控制端发送的控制命令；根据所述转换目录将接收到的控制命令转换为相应的机器命令；接收所述现场监测终端发送的气象信息，根据气象信息判断是否向所述机器终端发送所述机器命令；所述机器终端，用于在接收到所述网络侧服务器发送来的机器命令时，控制机器设备开始执行所述机器命令相对应的工作；还用于将所述机器设备的工作状态和对所述机器命令的执行进度发送给所述网络侧服务器；所述网络侧服务器，还用于将所述机器设备的工作状态和对所述机器命令的执行进度发送给所述控制端；所述控制端，还用于向所述网络侧服务器获取所述机器设备的实时工作状态和对当前所述机器命令的执行进度以及已完成和未完成的所述机器命令的数据信息；所述近程控制系统，用于操作人员现场对机器终端进行操作。