[发明专利]一种具有搬运树木功能的工业机器人

摘要

本发明公开了一种具有搬运树木功能的工业机器人，包括抓取机构，所述抓取机构包括液压杆A、液压机A、安装块、抓取大臂、旋转电机、抓手、液压机B、液压杆B、防滑齿和动力大臂，所述抓取机构的尾端设置在安装轴上，所述安装轴固定连接在固定块上，所述固定块通过旋转座与连接座相连接，所述连接座通过加重支撑块与基座相连接，所述基座的上端设置有放置处，所述基座的下端通过减震模块与连接杆相连接，所述连接杆的内部设置有主动转轴，所述主动转轴的外端固定连接有齿轮。本发明通过设置履带轮、抓取机构，解决了抓取树木搬运不灵活，在对树木搬运时容易掉落，机器人不能在恶劣的地形下进行搬运工作的问题。

主权项

1.一种具有搬运树木功能的工业机器人，包括抓取机构（1），其特征在于：所述抓取机构（1）包括液压杆A（2）、液压机A（3）、安装块（4）、抓取大臂（5）、旋转电机（6）、抓手（7）、液压机B（8）、液压杆B（9）、防滑齿（10）和动力大臂（11），所述液压机A（3）安装在动力大臂（11）的上方，所述液压机A（3）通过液压杆A（2）与抓取大臂（5）的尾端相连接所述抓取大臂（5）的后端通过安装块（4）与动力大臂（11）的前端相连接，所述旋转电机（6）安装在抓取大臂（5）的前端内部，所述旋转电机（6）的输出端安装有液压机B（8），所述抓手（7）通过液压杆B（9）与液压机B（8）相连接，所述抓取机构（1）的尾端设置在安装轴（13）上，所述安装轴（13）固定连接在固定块（14）上，所述固定块（14）通过旋转座（15）与连接座（17）相连接，所述连接座（17）的内部安装有转向电机（16），所述连接座（17）通过加重支撑块（18）与基座（19）相连接，所述加重支撑块（18）通过蓄电池（29）与控制器（12）相连接，所述基座（19）的上端设置有放置处（28），所述基座（19）的下端通过减震模块（21）与连接杆（22）相连接，所述连接杆（22）的中部安装有双头电机（23），所述连接杆（22）的内部设置有主动转轴（24），所述主动转轴（24）的外端固定连接有齿轮（26），所述齿轮（26）与履带轮（20）内侧安装的卡齿（25）啮合连接。