[发明专利]一种用于塑料螺栓机器人

摘要

本发明提供一种用于塑料螺栓机器人，包括基座，基座上表面并列依次设有机械手臂、定位装置和修整装置，机械手臂包括纵向设置的无杆气缸，无杆气缸包括气缸滑块，气缸滑块上设有第一电机，第一电机上方连接有T形支撑板，支撑板两侧对称设有第二电机和第三电机，第二电机上连接有第一弧形杆，第一弧形杆一端设有CCD相机，第三电机上连接有第二弧形杆，第二弧形杆一端设有拧紧装置，定位装置包括两侧对称设置的传送带，传送带之间设有治具，治具靠近传送带一端分别设有滚轴，治具横向两侧对称设有限位装置，修整装置包括设于传送带一侧的下料带，下料带一侧回料轨道，具有结构简单、操作方便、自动化效率高、质量稳定和损坏修整的优点。

主权项

1.一种用于塑料螺栓机器人，其特征在于，包括基座，所述基座上表面并列依次设有机械手臂、定位装置和修整装置，所述机械手臂包括纵向设置的无杆气缸，所述无杆气缸包括气缸滑块，所述气缸滑块上设有第一电机，所述第一电机上方连接有T形支撑板，所述支撑板两侧对称设有第二电机和第三电机，所述第二电机上连接有第一弧形杆，所述第一弧形杆远离所述第二电机一端设有CCD相机，所述第三电机上连接有第二弧形杆，所述第二弧形杆远离所述第三电机一端设有拧紧装置，定位装置包括两侧对称设置的传送带，所述传送带之间设有治具，所述治具靠近所述传送带一端分别设有滚轴，所述治具横向两侧对称设有限位装置，所述限位装置包括限位板，所述限位板上连接有第一气缸，所述治具下表面中央设有第二气缸，所述修整装置包括设于所述传送带一侧的下料带，所述下料带一侧回料轨道。