[发明专利]一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统

摘要

本发明公开了一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：包括有传送带模块、激光雷达拍照系统模块、智能算法模块、判断模块、数据采集系统、人工数据采集模块、客户服务器模块，所述激光雷达拍照系统模块对传送带上的包裹进行拍照获得包裹的运动轨迹；所述智能算法模块根具算法的结果控制传送带模块；所述判断模块判断包裹间的距离是否拉开以及判断是否完成全部理货；所述数据采集系统采集包裹的面单信息、尺寸、体积、重量，本发明采用通过激光雷达对包裹的运动轨迹作记录，采用条码阅读器、体积仪和动态秤获取包裹的信息，利用服务器对数据进行存储，达到了利用系统全自动的理货。

主权项

1.一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：包括有传送带模块、激光雷达拍照系统模块、智能算法模块、判断模块、数据采集系统、人工数据采集模块、客户服务器模块，所述传送带模块传送包裹，所述激光雷达拍照系统的输出端连接智能算法模块和判断模块的输入端，所述智能算法模块的输出端连接传送带模块，所述判断模块的输出端连接数据采集系统模块，所述数据采集系统的输出端连接客户服务器模块；所述人工数据采集模块的输出端连接客户服务器模块，所述数据采集系统包括条码阅读器、体积仪和动态秤；所述激光雷达拍照系统模块对传送带上的包裹进行拍照获得包裹的运动轨迹；所述智能算法模块根具算法的结果控制传送带模块；所述判断模块判断包裹间的距离是否拉开以及判断是否完成全部理货；所述数据采集系统采集包裹的面单信息、尺寸、体积、重量；所述客户服务器储存数据采集模块的数据。