[发明专利]一种玻璃下片装置

摘要

本发明公开了玻璃下片装置，机架出料的一端安装有下片辊；机械手包括抓取架和安装在抓取架上的真空吸盘；下料架包括固定架和升降架，固定架的竖杆穿过升降架且与其固定，固定架的底部安装有支撑板，支撑板的下部安装有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴穿过支撑板，支撑板上安装有丝杆，丝杆的顶部套装在升降架上，第一驱动装置通过丝杆带动升降架实现升降。本发明的有益效果是使用机械臂完成玻璃下片工作，机械臂上设置的真空吸盘与压力传感器配合使用，精确的将玻璃从传送辊上取下搬运至指定的玻璃下片架上，升降架以调节玻璃的高度，配合机械臂在玻璃上附有纸膜时能够实现玻璃下片的工作，自动化搬运程度高。