[发明专利]链式垫片定量供给及装配机器人有效

专利信息
申请号: 201811054249.5 申请日: 2018-09-11
公开(公告)号: CN109227073B 公开(公告)日: 2019-12-06
发明(设计)人: 封大宝 申请(专利权)人: 浙江蚕缘家纺股份有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00;B23P19/08
代理公司: 33253 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 李伊飏<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 314513 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种链式垫片定量供给及装配机器人,包括料筒、L形的支架、伺服电机、固定板和链条,所述料筒设于支架,所述支架设于固定板,所述伺服电机设于固定板,所述伺服电机的输出端连接有主动链轮,所述固定板连接有第一从动链轮,所述链条均与主动链轮、第一从动链轮啮合,所述链条设有抓取块,所述抓取块内置有电磁铁,所述抓取块设有圆形凹槽,所述圆形凹槽的深度与垫片的厚度相等,所述链条上还固定有隔挡块,所述隔挡块位于抓取块之间,所述料筒与抓取块或隔挡块上表面相距一定距离,该距离小于一个垫片的厚度;本发明把垫片的定量供给与装配结合在一起,效率更高,减少垫片与其他物体摩擦造成的磨损,使垫片的稳定性更持久。
搜索关键词: 垫片 抓取 定量供给 伺服电机 固定板 链条 隔挡 料筒 从动链轮 圆形凹槽 主动链轮 链式 支架 电磁铁 相距一定距离 啮合 固定板连接 输出端连接 装配机器人 厚度相等 人本发明 装配机器 上表面 内置 磨损 装配 摩擦 架设
【主权项】:
1.一种链式垫片定量供给及装配机器人,其特征在于:/n包括有滑杆,所述滑杆上滑动连接有一个移动板,移动板上设有一个链式机械手;链式机械手包括用于叠放垫片的料筒(1)、L形的支架(2)、伺服电机(3)、固定板(4)和链条(5),所述料筒(1)的一端固定在支架(2)的一端并穿过支架(2)向下延伸设置,所述支架(2)的另一端固定在固定板(4)上,所述伺服电机(3)固定在固定板(4)上,所述伺服电机(3)的输出端穿过固定板(4)后通过联轴器连接有主动链轮(6),所述固定板(4)上通过从动轮轴连接有第一从动链轮(7)和第二从动链轮(8),所述第二从动链轮(8)位于主动链轮(6)与第一从动链轮(7)之间,所述链条(5)均与主动链轮(6)、第一从动链轮(7)啮合,所述第二从动链轮(8)与链条(5)底端部分啮合,所述链条(5)上等间距设有若干抓取块(51),所述抓取块(51)内置有电磁铁,所述抓取块(51)还设有圆形凹槽(511),所述圆形凹槽(511)的深度与垫片的厚度相等,所述链条(5)上还固定有隔挡块(52),所述隔挡块(52)位于两个抓取块(51)之间,所述料筒(1)位于链条(5)的正上方并与抓取块(51)或隔挡块(52)上表面相距一定距离,该距离小于一个垫片的厚度。/n
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  • 本实用新型公开了一种卡簧触发机构,属于机械技术领域。本实用新型包括底座,其特点是在底座上固定有托起气缸,在托起气缸上方设置托盘,托盘与底座之间通过第一直线轴承和第一导柱相连;在托盘上方设置气缸固定座,托起气缸活塞端穿过第一通孔后与气缸固定座固连,托盘与气缸固定座之间通过第二直线轴承和第二导柱相连;在气缸固定座上固定触发气缸,在触发气缸上方设置活动块,触发气缸活塞端与活动块固连,在活动块上竖直固定有触发针;在活动块上方设置固定块,支杆穿过活动块的第二通孔后固定在气缸固定座与固定块之间;在固定块上设置触发针通孔,在初始状态下,触发针顶端穿过触发针通孔后设置在固定块外,在固定块上设有卡簧感应传感器。
  • 一种卡簧套筒上料机构-201920823029.8
  • 殷佳宝 - 大连环创精密制造有限公司
  • 2019-05-31 - 2020-02-14 - B23P19/00
  • 本实用新型公开了一种卡簧套筒上料机构,属于机械技术领域。本实用新型包括上连接块和下连接块,其特点是,在上连接块与下连接块之间的中部设置有仿形柱和心轴支架,心轴支架固定在仿形柱的底部;在仿形柱的外侧设置有抱夹板,仿形柱与抱夹板之间形成卡簧安装槽,在上连接块上设置有定位导向安装通槽;触发心轴通过衬套竖直设置在心轴支架上,在触发心轴的中部设置有第一凸起,在第一凸起与衬套之间套装第一弹簧;在心轴支架上设置有水平通孔,在水平通孔的两端各设置有一挡块,挡块内端与轴销外端固连,轴销内端设置在心轴支架内、水平通孔外,并与触发心轴的下部相接触;在轴销中部设置有第二凸起,在第二凸起与心轴支架之间套装第二弹簧。
  • 简单款电动牙刷全自动组装线-201920886267.3
  • 程欣;蔡勇前 - 广东勇前智能精密科技有限公司
  • 2019-06-13 - 2020-02-14 - B23P19/00
  • 一种简单款电动牙刷全自动组装线,包括:载具传输机构、内壳组装机构、按键组装机构、正极弹片组装机构、负极弹片组装机构、电机组装机构、电池组装机构、刷柄组装机构和底壳组装机构,内壳组装机构、按键组装机构、正极弹片组装机构、负极弹片组装机构、电机组装机构、电池组装机构、刷柄组装机构和底壳组装机构沿载具传输机构的传输方向依次排列,载具传输机构上均匀排列有多个载具。上述全自动组装线能自动完成简单款电动牙刷的组装工序,操作简单,组装稳定,大大提高了简单款电动牙刷的生产效率。
  • 圆盘式托辊密封组装设备-201921025684.5
  • 宋永贞 - 徐州汇鑫工矿设备配件制造有限公司
  • 2019-07-03 - 2020-02-14 - B23P19/00
  • 本实用新型公开了圆盘式托辊密封组装设备,包括底板,所述底板的顶部固定连接有传送带主体,所述传送带主体顶部的左右两侧均设置有固定装置,所述底板的顶部且位于传送带主体的右侧固定连接有支撑板,所述支撑板左侧的顶部且位于传送带主体的上方固定连接有密封组装主体,所述固定装置包括固定板。本实用新型的有益效果:通过固定板、横板、旋转电机、旋转转轴、螺纹杆、螺纹块、滑块、稳固板、连接板和挤压板的相互配合,实现了便于固定的效果,解决了上述背景技术中提出的问题,传送带对托辊零件进行输送时,可以对其进行固定,避免导致传送的物件出现掉落到地面上的现象,大大提高了工作效率,给使用者带来极大的便利。
  • 环状钢板自动装配设备-201911034619.3
  • 徐鹏;史超;张政;卞德志;陈卫彬;李阳;卓杰 - 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
  • 2019-10-29 - 2020-02-11 - B23P19/00
  • 本发明公开了一种环状钢板自动化装配设备,包括激光检测系统、多个立柱、侧端面调整油缸、工作台、多个立柱滑移导轨、立柱滑移进给机构;所述立柱滑移导轨安装在工作台上,立柱能够沿导轨做往复运动;立柱形成夹具状,其上安装有多个调整油缸,用于夹紧并调整钢板,为了适应锥度型环状钢板,在立柱底板上设置有能改变立柱倾斜角度的立柱斜度调整机构,以适应任意锥度的环状钢板装配要求;所述激光检测系统包括滑移支座、激光检测仪,激光检测仪可以随滑移支座上下移动以及围绕滑移支座中心轴线旋转。本发明通过智能化检测与控制,实现环状钢板装配的自动化,大大提高生产效率和产品质量,缩短了生产工期,减轻了劳动强度。
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