[发明专利]车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811001630.5 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109358591B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;张磊;张宏达;张伍召;陈卓;王晓艳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：第一车辆故障处理设备实时获取车辆主系统的第一数据信息，以及获取第二车辆故障处理设备发送的所述主系统的第二数据信息，并将所述第一数据信息发送给所述第二车辆故障处理设备，以使所述第二车辆故障处理设备根据所述第一数据信息和所述第二数据信息对所述主系统进行故障判断；所述第一车辆故障处理设备，根据所述第一数据信息和所述第二数据信息判断所述主系统是否发生故障；若所述主系统发生故障，所述第一车辆故障处理设备根据预配置的控制权限对所述车辆进行相应的控制。不仅有效提高了车辆的安全性，还提升了无人驾驶系统的健壮性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 故障 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆故障处理方法，其特征在于，包括：第一车辆故障处理设备实时获取车辆主系统的第一数据信息，以及获取第二车辆故障处理设备发送的所述主系统的第二数据信息，并将所述第一数据信息发送给所述第二车辆故障处理设备，以使所述第二车辆故障处理设备根据所述第一数据信息和所述第二数据信息对所述主系统进行故障判断；所述第一车辆故障处理设备，根据所述第一数据信息和所述第二数据信息判断所述主系统是否发生故障；若所述主系统发生故障，所述第一车辆故障处理设备根据预配置的控制权限对所述车辆进行相应的控制。
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