[发明专利]基于内窥镜三维尺寸测量技术的套筒灌浆饱满度检测方法有效
| 申请号： | 201810863700.1 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108982535B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 顾盛;张军;吴玉龙;孙彬;童寿兴;刘以龙 | 申请（专利权）人： | 昆山市建设工程质量检测中心 |
| 主分类号： | G01N21/90 | 分类号： | G01N21/90 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于内窥镜三维尺寸测量技术的套筒灌浆饱满度检测方法，包括橡胶塞、包覆有薄膜的吸管、刚性套管和三维立体测量内窥镜，在套筒灌浆施工过程中，当出浆孔道流出浆料后，通过橡胶塞和包覆有薄膜的吸管配合在出浆孔道内制备检测孔道，待浆料硬化后拔出橡胶塞并取出薄膜内的吸管，薄膜则被留在出浆孔道内形成检测孔道，而后通过刚性套管和三维立体测量内窥镜的配合检测灌浆缺陷的长度，通过与连接钢筋的设计锚固长度比对，得到灌浆饱满度比值。本发明具有检测成本低、操作方便和精度高的优点，能够直观、清晰、量化地观察和测量灌浆缺陷，进而计算出灌浆饱满度。 | ||
| 搜索关键词： | 孔道 灌浆饱满度 薄膜 吸管 橡胶塞 检测 套筒 内窥镜 三维尺寸测量 测量内窥镜 刚性套管 三维立体 灌浆 包覆 浆料 灌浆施工 连接钢筋 配合检测 拔出 比对 锚固 制备 流出 硬化 测量 取出 直观 量化 清晰 观察 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于内窥镜三维尺寸测量技术的套筒灌浆饱满度检测方法，其特征在于，包括橡胶塞、吸管、刚性套管和三维立体测量内窥镜；所述橡胶塞中部设置有中心孔；所述吸管外表面包覆有薄膜，所述包覆有薄膜的吸管能够通过中心孔穿设在橡胶塞内；所述三维立体测量内窥镜包括依次连接的内窥镜主机、连接软管、探头和镜头，所述镜头包括前视观察镜头和侧视三维立体测量镜头；其检测方法包括以下步骤：a.将包覆有薄膜的吸管穿设在橡胶塞内，形成组合塞；b.对预制构件中的套筒进行灌浆施工，待出浆孔道有浆料流出后，将组合塞从预制构件表面出浆口塞入出浆孔道进行封堵；c.待单个预制构件中所有套筒灌浆完成后，开始调整组合塞内吸管的位置，将吸管的插入段末端调整至与套筒出浆口下方的套筒内壁齐平，使得吸管在出浆孔道内建模成孔；d.待灌浆料硬化后，先将橡胶塞拔出，再将吸管拔出，包覆在吸管上的薄膜被留在对应的出浆孔道内并形成检测孔道；e.用辅助工具伸入检测孔道内对检测孔道末端的薄膜进行破膜工作；如果薄膜能够被戳破，先将前视观察镜头安装在探头上并对检测孔道内部进行观察，观察被戳破处内侧的空腔情况；如果薄膜不能被戳破，则使用钻铰刀顺着检测孔道进入至检测孔道末端，而后继续往套筒内部钻孔，并进行孔道清理，完成后将前视观察镜头安装在探头上并对检测孔道内部进行观察，判断是否密实，如果密实则判定灌浆饱满，如果不密实则进行下一步；f.更换安装侧视三维立体测量镜头，将探头伸入刚性套管并保证侧视三维立体测量镜头伸出刚性套管插入段的末端，然后将刚性套管伸入检测孔道到达套筒内壁与连接钢筋之间的间隙位置往下观测，通过三维立体测量内窥镜得到套筒内灌浆料上表面到侧视三维立体测量镜头拍摄端面之间的垂直距离，根据垂直距离换算得到灌浆饱满度；当套筒为半灌浆套筒，则半灌浆套筒灌浆饱满度=实测灌浆高度h/连接钢筋的设计锚固长度8d，d为连接钢筋的直径；其中实测灌浆高度h=套筒出浆口中心至套筒底部的高度b‑（灌浆料上表面到侧视三维立体测量镜头拍摄端面的垂直距离h1+侧视三维立体测量镜头拍摄端面到套筒出浆口中心的距离h2）；即半灌浆套筒的灌浆饱满度=（b‑（h1+h2））/8d×100%；当套筒为全灌浆套筒，其灌浆饱满度由套筒上半段的灌浆情况决定，若灌浆高度未超过套筒中部，则直接判定灌浆饱满度为零，若灌浆高度超过套筒中部，则灌浆饱满度=（连接钢筋设计锚固长度8d‑灌浆缺陷长度L）/连接钢筋设计锚固长度8d，d为连接钢筋的直径；其中灌浆缺陷长度L=灌浆料上表面到侧视三维立体测量镜头拍摄端面的垂直距离h1+侧视三维立体测量镜头拍摄端面到套筒出浆口中心的垂直距离h2+套筒出浆口半径r；即全灌浆套筒灌浆饱满度=（8d‑（h1+h2+r））/8d×100%。
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- 用于容器的控制设备包括：旋转转盘(2)，其在圆周上具有适于允许每个容纳在其中的容器(4)围绕其自己的竖直轴线旋转运动的多个壳体(3)；光学装置(5)，其用于重建每个所述容器(4)的特征，其具有用于为所述容器照明的设备(6)和用于捕捉所述旋转容器的多个接续图像的装置(20)，所述光学重建装置(5)与所述旋转转盘(2)的接续角度位置刚性地连接，所述角度位置与每个所述壳体(3)的角度和接续位置连接；用于同步所述壳体(3)和所述转盘(2)的所述捕捉图像与所述角度位置的装置；所述照明装置(6)包括至少两个灯(6a和6b)，其从至少两个不同的入射角(7a和7b)照射所述容器(4)，所述照明装置(6)配备有频闪控制装置，其允许照明和通过装置(20)捕捉所述容器(4)的所述图像中的至少两幅在所述容器(4)相对于所述捕捉装置(20)的相同角度旋转位置中重叠的接续的图像。
- 一种枸橼酸托烷司琼灯检机设备-201720463086.0
- 王大冲 - 江西东抚制药有限公司
- 2017-04-28 - 2019-07-16 - G01N21/90
- 本实用新型公开了一种枸橼酸托烷司琼灯检机设备，包括灯检机本体,所述灯检机本体上表面固定连接有矩形保护壳，所述矩形保护壳侧表面加工有两对矩形开口，所述矩形保护壳内上表面固定连接有层流箱体，所述矩形保护壳上表面加工有通风口，所述通风口内嵌装有通过层流箱体伸出的风机。本实用新型的有益效果是，减轻人工劳动强度，提高检测质量，操作简单，透明度高，方便观察维修，灭菌净化效果好，可利用价值高。
- 一种瓶装白酒杂质在线视觉检测系统及其实现方法-201910389916.3
- 陈昌涛;陈昱桥 - 陈昌涛
- 2019-05-10 - 2019-07-12 - G01N21/90
- 本发明公开了一种瓶装白酒杂质在线视觉检测系统，包括机械执行机构、视觉检测系统以及控制系统，机械执行机构包括瓶装白酒传输平台、翻转机构、剔除机构；视觉检测系统包括工控机、第一传感器、第二传感器、相机、第一光源、第二光源；控制系统包括电气控制箱、PLC控制装置。本发明还提供了该在线视觉检测系统的实现方法，包括：瓶装白酒正立运输‑瓶装白酒倒立—为瓶装白酒打背光、拍摄—图像分析—暗缺陷异物识别—瓶装白酒正立运输—为瓶装白酒瓶底打光、拍摄—图像分析—亮缺陷异物识别—输出检测结果—剔除次品的过程。本发明能对瓶装白酒进行全方位的检测，无论是亮缺陷异物还是暗缺陷异物，均可被检测出来，及时、有效地实现了次品的剔除，确保了产品的质量。
- 一种新型智能灯检机-201821945456.5
- 李杏花;王多思;张根生;戚世娟;程俊非;屈淑灵 - 河南省越人生物科技有限公司
- 2018-11-24 - 2019-07-12 - G01N21/90
- 本实用新型公开了一种新型智能灯检机，包括机体，所述机体的底端安装有底座，所述机体的外侧安装有电机，所述电机的外侧安装有电机套，所述电机内安装有电机皮带轮，所述万向轴承的一端安装有显示屏架，所述显示屏架的一端安装有显示屏，所述机体内安装有灯检箱，所述灯检箱内的顶端安装有灯光板，本实用新型上设置有第一皮带与第二皮带，且第一皮带与盆齿相连接，第二皮带与传送带相连接，盆齿转动一圈时与传送带转动长度为一定的比例，从而有效的使检测盘内的药品进行检测，机体顶部设置有显示屏架，且显示屏架设置为可转动形式，从而方便观察显示屏上的信息，提高工作效益。
- 一种塑料瓶外观缺陷检测方法及设备-201910257871.4
- 黄炜 - 安徽省科亿信息科技有限公司
- 2019-04-01 - 2019-07-05 - G01N21/90
- 本发明公开了一种塑料瓶外观缺陷检测方法及设备，包括瓶口检测、平底检测、瓶体外侧面检测、瓶体内侧面检测和计算机平台图像分析，瓶体外侧面检测和瓶体内侧面检测是将瓶体各置于旋转台上，旋转台带动瓶体旋转，在瓶体旋转过程中对瓶体外侧面和内侧面分别进行连续拍照取像，得到瓶体整个外侧面和内侧面的图像，最终由计算机平台对本瓶体的所有图像进行分析计算，若所有图像上均无缺陷，则判断本瓶体没有缺陷，为良品，若图像上有至少一处缺陷，则判断本瓶体存在缺陷，为次品；本发明目的塑料瓶质检方法及设备，解决了对塑料瓶的外观缺陷检测问题，并且消除现有视觉设备对企业生产现场的空间及附属设备设施的苛刻要求。
- 用于在成型机出口处光学检查玻璃容器的设备-201780057592.2
- A·沙贝尔;P·米歇尔;C·奥尔蒂斯 - 蒂阿马公司
- 2017-09-19 - 2019-07-02 - G01N21/90
- 本发明涉及一种用于在出口处光学检查由成型机制造的容器(2)的设备，该容器借助于输送机(5)在至少一个检查装置(I)前面通过该出口，该检查装置包括安装在支撑室(11)中的至少一个相机(10)。该设备包括用于将支撑室(11)紧固到输送机(5)使得该支撑室(11)定位在输送机的一侧的系统，该支撑室在输送机下方具有其中安装有相机(10)的低段(11b)，支撑室(11)在输送机上方具有高段(11h)，该高段设置有视窗(15)并且该高段中安装有用于传输的光学系统(16)。
- 一种具有升降功能的输液软袋灯检台-201821618143.9
- 孙拥军 - 六安华源制药有限公司
- 2018-10-03 - 2019-06-14 - G01N21/90
- 本实用新型公开了一种具有升降功能的输液软袋灯检台，包括工作台、设置在所述工作台底部的移动杆以及套设在所述移动杆外的套筒，所述工作台的上表面中部通过竖板横向设置有顶板，所述顶板的下表面对称设有照明装置，所述套筒的内壁纵向设置有滑轨，所述滑轨内滑动设有滑块，所述滑块通过连接件固定设置在所述移动杆的外侧，所述移动杆的底部设有空腔，且空腔内壁设有第一螺纹，所述空腔下方设有升降装置，本实用新型结构简单，实用方便，通过设置套筒、丝杆以及固定块的配合连接，解决了现有的灯检台不具备升降的功能。
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