[发明专利]一种电池自动分级机及其工作方法

摘要

一种电池自动分级机及其工作方法,包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统。输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨，输送机架上固定有到位块，滑块与输送板固定连接，输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接。机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨，两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；升降模块为底板上固定安装有气缸，气缸杆与容器板固定连接；控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作。

主权项

1.一种软包电池自动分级机的工作方法，包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统；输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨，输送机架上固定有到位块，在每个导轨上分别滑动安装连接有滑块，滑块与输送板固定连接，输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接；机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨，两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；机械手固定板上连接有M个机械手，N个机械手固定板上的M个机械手成阵列；升降模块为底板上固定安装有气缸，气缸杆与容器板固定连接，容器板的四角分别固定连接有滑块，四个滑块分别与两个立板上固定连接有的导轨滑动连接，在立板上固定导轨的两边分别固定连接有两个限高块，分别对容器板的四个角进行上下限高，两个限位块固定在容器板上；所述控制系统包括有控制单元，控制单元分别与按键选择电路、继电器选通电路、气缸与电机继电器控制板、显示装置、到位开关、检测开关、定位开关相连，控制单元通过计算机通信装置及通信端口与计算机相连，气缸与电机继电器控制板分别和齿条电机、输送电机、气缸电磁阀相连，继电器选通电路控制矩形阵列的机械手；Y个定位开关固定块固定在容器板上并在两个限位块之间，定位开关固定块上固定安装有定位开关；其中，Y为1个以上;控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作；所述的工作方法，包括：将软包锂电池管理容器放入到容器板上、限位块内并沿着限位块的边自由滑动进入，定位开关固定块对软包锂电池管理容器的滑动限位后，软包锂电池管理容器上的矩形阵列的通孔与机械手固定板上阵列的机械手一一相对应，此时定位开关固定块上的定位开关闭合，并将信号传输给控制单元，在确定软包锂电池管理容器到位后就绪指示灯常亮，将按键选择电路调成自动模式，计算机通过分级软件将待分选电池的分级信息发送给控制单元，操作人员按动按键选择电路中的分级按键后，控制单元根据计算机发送的待分级电池的等级信息，控制单元给继电器选通电路、气缸与电机继电器控制板信号，继电器选通电路控制本等级机械手将相对应软包电池电极夹紧，气缸与电机继电器控制板控制气缸下拉，使气缸杆回到最底位，限高块对容器板的四个角进行下限高，软包锂电池管理容器低于输送带，此时气缸上的检测开关闭合，并将信号传输给控制单元，控制单元给气缸与电机继电器控制板信号，气缸与电机继电器控制板控制齿条电机、输送带电机工作，齿条电机上齿轮驱动齿条运动，齿条带动输送板及输送板上的输送模块运动，当到位块与输送板下面固定安装到位开关一相对应时，输送带在软包锂电池管理容器上方并在本等级软包锂电池下方，到位开关一将信号传输给控制单元，控制单元给继电器选通电路信号，继电器选通电路控制本等级机械手将相对应软包电池电极松开，本等级软包锂电池落在输送带上，输送带将软包锂电池输送到输送板上，人工收起。