[发明专利]电池自动分级机及其工作方法

摘要

一种电池自动分级机及其工作方法,包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统。输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨，输送机架上固定有到位块，滑块与输送板固定连接，输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接。机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨，两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；升降模块为底板上固定安装有气缸，气缸杆与容器板固定连接；控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作。

主权项

1.一种软包电池自动分级机，包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统；输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨，输送机架上固定有到位块，在每个导轨上分别滑动安装连接有滑块，滑块与输送板固定连接，输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接；机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨，两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；机械手固定板上连接有M个机械手，N个机械手固定板上的M个机械手成阵列；升降模块为底板上固定安装有气缸，气缸杆与容器板固定连接，容器板的四角分别固定连接有滑块，四个滑块分别与两个立板上固定连接有的导轨滑动连接，在立板上固定导轨的两边分别固定连接有两个限高块，分别对容器板的四个角进行上下限高，两个限位块固定在容器板上；所述控制系统包括有控制单元，控制单元分别与按键选择电路、继电器选通电路、气缸与电机继电器控制板、显示装置、到位开关、检测开关、定位开关相连，控制单元通过计算机通信装置及通信端口与计算机相连，气缸与电机继电器控制板分别和齿条电机、输送电机、气缸电磁阀相连，继电器选通电路控制矩形阵列的机械手；Y个定位开关固定块固定在容器板上并在两个限位块之间，定位开关固定块上固定安装有定位开关；其中，Y为1个以上;控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作。