[发明专利]一种电气控制的制动装置

摘要

一种电气控制的制动装置，包括固定板，固定板前侧的中间开设第一通孔，第一通孔内轴承安装电机的转轴，电机的前侧与固定板的后侧固定连接，电机转轴的前端固定安装第一斜齿轮，固定板的前侧固定连接横管的后侧，横管与第一斜齿轮中心线共线，横管的外周均匀开设数个第二通孔，第二通孔内分别固定安装第一竖管，第一竖管的内壁分别开设轴线对称的条形滑槽，条形滑槽内分别活动安装滑块，滑块能够分别沿对应的条形滑槽滑动。本发明结构简单，采用电气液压制动，既保留的液压制动的平稳性，又增加了电气制动的灵敏性。

主权项

1.一种电气控制的制动装置，其特征在于：包括固定板（1），固定板（1）前侧的中间开设第一通孔（2），第一通孔（2）内轴承安装电机（3）的转轴，电机（3）的前侧与固定板（1）的后侧固定连接，电机（3）转轴的前端固定安装第一斜齿轮（4），固定板（1）的前侧固定连接横管（5）的后侧，横管（5）与第一斜齿轮（4）中心线共线，横管（5）的外周均匀开设数个第二通孔（6），第二通孔（6）内分别固定安装第一竖管（7），第一竖管（7）的内壁分别开设轴线对称的条形滑槽（8），条形滑槽（8）内分别活动安装滑块（9），滑块（9）能够分别沿对应的条形滑槽（8）滑动，第一竖管（7）的内端分别轴承安装丝母（10），丝母（10）内分别螺纹安装丝杆（11），丝杆（11）的外周分别与对应的滑块（9）固定连接，丝母（10）的内侧分别固定连接第二竖管（12）的外端，第二竖管（12）的内端分别固定安装第二斜齿轮（13），第二竖管（12）、第二斜齿轮（13）分别与对应的丝母（10）中心线共线，第二斜齿轮（13）能够分别与第一斜齿轮（4）啮合配合；横管（5）的外周套装环形管（14），环形管（14）的内侧与外侧分别开设数个第三通孔（15），第三通孔（15）分别与对应的第二通孔（6）中心线共线，内侧的第三通孔（15）分别与对应的第二通孔（6）通过第一液压缸（17）相连通，第一液压缸（17）内分别活动安装第一活塞（18），第一活塞（18）的内侧分别与对应的丝杆（11）的外端固定连接，外侧的第三通孔（15）的外侧分别固定安装第二液压缸（19），第二液压缸（19）分别与环形管（14）内部相通，第二液压缸（19）内分别活动安装第二活塞（20），第一液压缸（17）、第二液压缸（19）、环形管（14）内注有液压液，第一活塞（18）的外侧、第二活塞（20）的内侧分别与液压液接触配合，第二活塞（20）的外侧分别固定连接推杆（21）的内端，推杆（21）的外周分别套装复位弹簧（22），复位弹簧（22）的内端分别与对应的第二活塞（20）的外侧固定连接，复位弹簧（22）的外端分别与对应的第二液压缸（19）内壁的外侧固定连接，推杆（21）的外端分别固定连接拉压力传感器（16）的内侧，拉压力传感器（16）的外侧分别固定安装制动蹄（23），制动蹄（23）的外侧分别固定安装摩擦衬片（24），固定板（1）的前侧轴承安装制动鼓（25），制动鼓（25）与横管（5）中心线共线，摩擦衬片（24）的外侧能够分别与制动鼓（25）的内侧接触配合，电机（3）的一侧固定安装电机控制器（26），电机（3）与电机控制器（26）内单片机的输出端相连接，电机控制器（26）与电源连接导线相连接，拉压力传感器（16）分别与电机控制器（26）内单片机的输入端相连接。/n