[发明专利]电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统

摘要

本发明提供一种电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制每所述液压模块中的驱动电机的转速和方向，来实现对所述液压缸的控制，避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率高，主回路较短且没有节流元件，因此压力损失少、发热量少，可不需要冷却装置；同时采用两个蓄能器，其中所述第二蓄能器用于替代油箱；所述第一蓄能器用于当两个定量泵的排量比与所述液压缸两腔室的有效面积比不一致时，用于平衡所述第一腔室和第二腔室的流量，解决了两个定量泵的排量比无法精确匹配所述液压缸的两个腔室的有效面积比的问题。

主权项

1.电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，包括控制器，其特征在于：还包括至少一液压模块；每所述液压模块包括液压缸、第一双向定量泵、第二双向定量泵、第一蓄能器、第二蓄能器、三位三通控制阀、驱动器以及驱动电机；所述液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接于所述活塞，所述活塞气密性可滑动的连接于所述缸体内，且所述活塞将所述缸体内部分为第一腔室和第二腔室；所述三位三通控制阀包括第一接油口、第一液控控制油口、第二接油口、第二液控控制油口以及第三接油口；所述第一双向定量泵包括第一泄油口、第一端口和第二端口；所述第二双向定量泵包括第二泄油口、第三端口和第四端口；所述第二端口和所述第四端口并联后连接于所述第二蓄能器；所述第一端口、第一接油口以及第一液控控制油口并联后连通所述第一腔室；所述第三端口、第二接油口以及第二液控控制油口并联后连通所述第二腔室；所述第三接油口连接于所述第一蓄能器；所述第一泄油口连接于所述第二端口和第四端口之间，所述第二泄油口连接于所述第四端口和第二蓄能器之间，所述第一双向定量泵和第二双向定量泵分别连接于所述驱动电机，实现同步运动；所述驱动器通信连接于所述控制器。