[发明专利]一种柔性双夹持环状双刀具樱桃采摘机

摘要

本发明公开了一种柔性双夹持环状双刀具樱桃采摘机，升降支撑机构设置在可移动平台小车上，微调定位机构包括平行四边形机构、竖向设置的齿轮机构和多个电机，电机分别与平行四边形机构和齿轮机构连接，平行四边形机构的一端与升降支撑机构连接，另一端通过齿轮机构与圆形架底座连接，环状双刀具机构设置在圆形架底座上，与曲柄滑块机构连接，环状双刀具机构包括镜像对称设置的两个动刀片和两个静刀片，通过微调定位机构定位调整后由曲柄滑块机构驱动动刀片绕其轴心转动进行采摘，环状双刀具机构下部设置有收集软管用于采摘收集。本发明结构简单，采摘定位准确，自动化程度高，有效降低劳动强度，提高劳动效率，适于推广。

主权项

1.一种柔性双夹持环状双刀具樱桃采摘机，其特征在于，包括升降支撑机构、微调定位机构、柔性双夹持机构、环状双刀具机构以及收集装置，升降支撑机构设置在可移动平台小车上，微调定位机构包括平行四边形机构、竖向设置的齿轮机构(9)和多个电机，电机分别与平行四边形机构和齿轮机构(9)连接用于微调，柔性双夹持机构包括圆形架底座(8)和曲柄滑块机构，平行四边形机构的一端与升降支撑机构连接，另一端通过齿轮机构(9)与圆形架底座(8)连接，环状双刀具机构设置在圆形架底座(8)上，与曲柄滑块机构连接，环状双刀具机构包括镜像对称设置的两个动刀片和两个静刀片，通过微调定位机构定位调整后由曲柄滑块机构驱动动刀片绕其轴心转动进行采摘，环状双刀具机构的下部设置有喇叭状开口的收集软管，收集软管的另一端与收集装置连接进行收集。