[发明专利]背隙自动补偿的摆线减速器在审

专利信息
申请号: 201810634671.1 申请日: 2018-06-20
公开(公告)号: CN108458054A 公开(公告)日: 2018-08-28
发明(设计)人: 王均垒;张和光 申请(专利权)人: 上海乐白机器人有限公司
主分类号: F16H1/28 分类号: F16H1/28;F16H57/12
代理公司: 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 代理人: 朱逸
地址: 200233 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种背隙自动补偿的摆线减速器,涉及传动机械技术领域,所解决的是消除啮合间隙的技术问题。该减速器包括输入轴、内齿圈,及两个摆线轮、多个柱销;两个摆线轮通过两个偏心轴承分别安装在输入轴上,各个柱销分别穿过两个摆线轮的柱孔:所述内齿圈上形成有两组内齿,其中的左组内齿的齿廓从左至右向内倾斜,右组内齿的齿廓从右至左向内倾斜;所述左摆线轮的外齿齿廓从左至右向内倾斜,并且左摆线轮的外齿与内齿圈的左组内齿啮合;所述右摆线轮的外齿齿廓从右至左向内倾斜,并且右摆线轮的外齿与内齿圈的右组内齿啮合;所述柱销的左右两端各套置有一个具有弹性的对两个摆线轮施加预紧力的补偿垫圈。本发明提供的减速器,能自动消除啮合间隙。
搜索关键词: 摆线轮 内齿 内齿圈 齿廓 外齿 向内 柱销 减速器 啮合 摆线减速器 啮合间隙 自动补偿 输入轴 背隙 左组 补偿垫圈 传动机械 两端各套 偏心轴承 自动消除 弹性的 预紧力 两组 柱孔 穿过 施加
【主权项】:
1.一种背隙自动补偿的摆线减速器,包括输入轴、内齿圈,及左右各一个摆线轮,及多个柱销;所述输入轴上套置有两个偏心轴承,并且两个偏心轴承相互错位180度,两个摆线轮通过两个偏心轴承分别安装在输入轴上,所述摆线轮上开设有对称布设的多个柱孔,各个柱销分别穿过两个摆线轮的各个柱孔;其特征在于:所述内齿圈上形成有左右各一组内齿,其中的左组内齿的齿廓沿内齿圈的径向从左至右向内倾斜,右组内齿的齿廓沿内齿圈的径向从右至左向内倾斜;所述左摆线轮的外齿齿廓沿左摆线轮的径向从左至右向内倾斜,并且左摆线轮的外齿与内齿圈的左组内齿啮合;所述右摆线轮的外齿齿廓沿右摆线轮的径向从右至左向内倾斜,并且右摆线轮的外齿与内齿圈的右组内齿啮合;所述柱销的左右两端各套置有一个具有弹性的补偿垫圈,左补偿垫圈紧抵住左摆线轮的左侧面,右补偿垫圈紧抵住右摆线轮的右侧面,柱销的一端形成有柱帽,另一端设有与其螺纹配合的锁紧螺母,并且柱销的柱帽及锁紧螺母分别紧压住两个补偿垫圈。
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  • 本实用新型公开了一种紧凑型半直驱风电齿轮箱三功率分流行星传动结构,包括法兰主轴承、轮毂侧行星轮系、发电机侧行星轮系及位于轮毂侧行星轮系和发电机侧行星轮系之间的中间行星轮系,轮毂侧行星轮系、中间行星轮系和发电机侧行星轮系的内齿圈固为一体,形成为长主轴结构的三联内齿圈,法兰主轴承跨距于三联内齿圈上,三联内齿圈与轮毂用螺栓组合为一体,输入功率从三联内齿圈输入到各自的行星齿轮传动中,且三者输入功率比率不同,发电机侧太阳轮与中间行星架连接,中间太阳轮与轮毂侧行星架连接,轮毂侧太阳轮与发电机连接。本实用新型结构紧凑,采用差动功率分流结构和三功率分流,在同一平台下可大大提高承载能力及总速比。
  • 一种晾衣架减速机-201821941345.7
  • 冷昆;林柱楷;付玉华;邹昌杰 - 珠海市华亿盛精密部件有限公司
  • 2018-11-23 - 2019-08-30 - F16H1/28
  • 本实用新型公开了一种晾衣架减速机,包括:齿轮盒,电机,蜗轮蜗杆系,平行齿轮系,行星结构齿轮系,结构架,用于进行扭力输出的出力轴,输出端盖;齿轮盒内设有凹槽腔体和预留腔体,凹槽腔体用于容纳蜗轮蜗杆系、平行齿轮系和结构架,电机设置于预留腔体内;结构架固定于凹槽腔体内;蜗轮蜗杆系设置于结构架的下层,且与电机通过轴连接;平行齿轮系设置于结构架的上层,且与蜗轮蜗杆系通过齿轮连接;行星结构齿轮系设置于结构架上方,且与平行齿轮系通过齿轮连接;输出端盖设置于凹槽腔体的上方;出力轴与行星结构齿轮系轴连接,且设置于输出端盖的孔内;本实用新型的有益效果是:结构紧凑,且结构简单、便于控制,易于实现市场化应用。
  • 一种轻量化微型谐波减速器-201821949345.1
  • 张杰;杨燃;张瀚 - 浙江来福谐波传动股份有限公司
  • 2018-11-23 - 2019-08-27 - F16H1/28
  • 本实用新型为一种轻量化微型谐波减速器,包括刚轮、柔轮和波发生器,还包括交叉轴承,交叉轴承包括内圈、外圈和滚子,刚轮与外圈连接,柔轮与内圈连接,柔轮与内圈的连接部位设置有内垫块,刚轮与外圈的连接部位设置有填球块,波发生器的内部安装有柔性轴承,柔性轴承与波发生器固定连接;具有制造简单、精度高、安装方便、质量轻、体积小的特点。
  • 外旋轮线减速装置-201910459485.3
  • 刘华欣;黄高;孙建巍;祖汪明;陈涛;黄强 - 北京理工大学
  • 2019-05-29 - 2019-08-23 - F16H1/28
  • 本申请公开了一种外旋轮线减速装置。所述外旋轮线减速装置包括:外壳、第一摆线轮、第二摆线轮和多个滚动体组件;第一摆线轮和第二摆线轮上设有数量相同的多个轮齿;每个滚动体组件包括针销、第一滚动轴承和第二滚动轴承,针销的两端安装在外壳包括的环形轨道槽中,且第一滚动轴承和第二滚动轴承均套装在针销上,第一滚动轴承位于外壳和对应第一摆线轮的轮齿之间,第二滚动轴承位于外壳与对应第二摆线轮的轮齿之间。本申请解决相关技术中外旋轮线减速装置在传动时的承载能力差的技术问题。
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