[发明专利]一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统

摘要

本发明公开了一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统，包括内置肺钳组合装置、外置磁体和控制支架，所述内置肺钳组合装置包括内置肺钳、空心底座、安装在空心底座前端的外管、活动安装外管内的内管、活动安装在内管内的推杆，所述空心底座下底面后端固接有一固定把手，前端通过齿轮活动安装有一活动把头，所述内管的头端安装有一记忆弹性卡槽，尾段下侧安装有与所述齿轮相齿合的齿块。本发明通过外置磁体控制内置肺钳的活动，达到牵拉肺组织的作用，减少胸腔镜手术中通过手术切口的手术器械，最大限度减少器械之间的相互干扰；通过应用一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统。可减少手术时间，有利于术后患者快速康复。

主权项

1.一种基于磁锚定导向系统的肺组织牵拉装置系统，包括内置肺钳组合装置(10)、外置磁体(20)和控制支架(30)，其特征在于，所述内置肺钳组合装置(10)包括内置肺钳(9)、空心底座(101)、安装在空心底座(101)前端的外管(102)、活动安装外管(102)内的内管(7)、活动安装在内管(7)内的推杆(1)，所述空心底座(101)下底面后端固接有一固定把手，前端通过齿轮(6)活动安装有一活动把头(5)，所述内管(7)的头端安装有一记忆弹性卡槽(8)，尾段下侧安装有与所述齿轮(6)相齿合的齿块(105)，所述推杆(1)水平贯穿所述内管(7)设置，通过记忆弹性卡槽(8)中间孔安装在所述内管(7)内，前端与所述内置肺钳(9)中内置肺钳头端弹性记忆结构2的尾端磁性相连，尾端连接有一推块(103)，且所述推杆(1)的尾段上设有若干卡齿(104)，所述空心底座(101)上端活动安装有一与所述卡齿(104)相配合的卡扣(3)，所述内置肺钳(9)中内置肺钳头端弹性记忆结构(2)的尾端为钕铁硼磁性结构，推杆(1)的头端为钕铁硼磁性结构；所述内置肺钳(9)包括内置肺钳头端弹性记忆结构(2)和内置肺钳(9)内部的弹簧装置(4)，通过推动推块(103)推动推杆(1)向前移动，推动内置肺钳头端弹性记忆结构(2)向前移动并自动张开，将内置肺钳头端弹性记忆结构(2)放置在即将夹取的肺组织上，松动卡扣(3)，在弹簧装置(4)的作用下，内置肺钳头端弹性记忆结构(2)回缩至内置肺钳(9)的管状结构内并恢复至闭合状态，起到夹取肺组织的作用；所述外置磁体(20)为钕铁硼磁性材料，所述控制支架(30)为磁屏蔽铝合金材料，包括固定杆(301)和活动杆(302)，所述所述固定杆(301)的一端固定于手术床上，另一端通过调节杆(303)与所述活动杆(302)的一端相连，通过移动控制活动杆(302)，带动外置磁体(20)移动，利用磁体(20)与内置肺钳(9)的之间的磁耦合力，带动内置肺钳(9)的移动，从而达到牵拉肺组织的目的。