[发明专利]一种用于搬运机器人用的升降平台在审
申请号: | 201810540111.X | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108529482A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 费吕平;顾丽娟 | 申请(专利权)人: | 苏州莱锦机电自动化有限公司 |
主分类号: | B66F7/02 | 分类号: | B66F7/02;B66F7/28 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215228 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于搬运机器人用的升降平台,包括电动机、链条、电动机挡板、主动齿轮、从动齿轮轴、凸型滑轨、升降平台凹型槽和升降平台,所述电动机外侧的凸起段与电动机挡板的孔洞处适配,所述电动机与电动机挡板焊接固定,所述主动齿轮通过齿轮上的凸起齿和链条的凹陷处咬合,所述从动齿轮轴通过齿轮上的凸起齿和链条的凹陷处咬合,所述升降平台凹型槽和升降平台通过焊接固定,所述升降平台通过升降平台凹型槽和凸型滑轨相互配合。该用于搬运机器人用的升降平台,具有结构设计合理、使用便捷、故障率低和安全性高等特点,可以普遍推广使用。 | ||
搜索关键词: | 升降平台 电动机 搬运机器人 凹型槽 从动齿轮轴 挡板 主动齿轮 链条 凹陷处 凸起齿 齿轮 滑轨 凸型 咬合 孔洞 挡板焊接 焊接固定 故障率 凸起段 适配 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于搬运机器人的升降平台,包括电动机(1)、链条(2)、固定座(5)、主动齿轮(4)、从动齿轮轴(3)、凸型滑轨(8)、升降平台凹型槽(7)、限位盖(9)、箱体(19)和升降平台(6),其特征在于:所述电动机(1)外端的凸起与固定座(5)上开设的孔洞相适配,所述电动机(1)与固定座(5)焊接固定,所述主动齿轮(4)与从动齿轮轴(3)通过凸起齿和链条(2)咬合,所述凸型滑轨(8)处于升降平台凹型槽(7)内,所述从动齿轮轴(3)处于箱体(19)内部一端装有从动齿轮轴第一齿轮(10)和从动齿轮轴第二齿轮(12)。
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