[发明专利]空间环境的感知方法及装置有效
| 申请号： | 201810522285.3 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110545373B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李军;张文强;缪弘 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 518057 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种空间环境的感知方法及装置，其中，该方法包括：SLAM系统确定导致SLAM系统跟踪失败的第一模糊照片，使用第一模型对第一模糊照片进行分析，获取第一清晰照片，后续SLAM系统依据第一清晰照片感知空间环境，其中，第一模型为使用机器学习训练出来的用于分析模糊照片获取清晰照片的模型。采用上述技术方案，解决了相关技术中由于拍摄到模糊照片导致SLAM系统跟踪失败的问题，实现了SLAM系统分析模糊照片获取清晰照片，后续继续使用第一清晰照片感知空间环境。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 环境 感知 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种空间环境的感知方法，其特征在于，包括：/n同步定位与地图构建SLAM系统确定导致所述SLAM系统跟踪失败的第一模糊照片；/n使用第一模型对所述第一模糊照片进行分析，获取第一清晰照片，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出来的，所述多组数据中的每组数据均包括：模糊照片，和所述模糊照片对应的清晰照片；/n依据所述第一清晰照片感知空间环境。/n
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