[发明专利]一种涵洞或桥梁专用巡查无人机及无人机巡查方法有效
| 申请号： | 201810486498.5 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108681337B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 姜学海 | 申请（专利权）人： | 河北嫦娥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C11/02;G01C11/04;G01S15/93;B64C39/02;B64D47/08;B64D45/00 |
| 代理公司： | 北京华旭智信知识产权代理事务所(普通合伙) 11583 | 代理人： | 李丽 |
| 地址： | 061000 河北省沧州市沧州高新技术*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种涵洞或桥梁专用巡查无人机，具有实时观测、调查和监测的能力，具有程控、遥控和自主三种控制模式，包括：动力装置及飞行控制系统(1)，用于无人机的飞行控制与设备任务管理；遥感摄像系统(2)，通过机上搭载的高精度数码成像设备，获得高度清晰的空间分辨率达到分米级的遥感影像；超声波防撞系统(3)，防止在可见度较低环境下发生与障碍物的碰撞；视觉定位系统(4)，采用摄像机系统实时给无人机定位；以及信号传输系统(5)，将所采集的影像数据以及导航数据信号进行传输用于后续处理。还提供了相应无人机的巡查方法，利用超声系统自动避障，摄像系统实时定位，解决涵洞及大型桥梁内部GPS信号无法接收的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涵洞 桥梁 专用 巡查 无人机 方法 | ||
【主权项】：
1.一种涵洞或桥梁专用巡查无人机，具有实时观测、调查和监测的能力，具有程控、遥控和自主三种控制模式，其特征在于包括：动力装置及飞行控制系统(1)，用于无人机的飞行控制与设备任务管理；遥感摄像系统(2)，通过机上搭载的高精度数码成像设备，获得高度清晰的空间分辨率达到分米级的遥感影像；超声波防撞系统(3)，防止无人机在可见度较低环境下发生与障碍物的碰撞；视觉定位系统(4)，采用摄像机系统实时给无人机定位；以及信号传输系统(5)，将所采集的影像数据以及导航数据信号进行传输用于后续处理。
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