[发明专利]一种主动和被动相结合的固定翼飞机阵风减缓的控制方法有效
| 申请号： | 201810396903.4 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108516101B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李道春;向锦武;张志飞;谭溥学 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00;B64C3/36 |
| 代理公司： | 11121 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动和被动相结合的固定翼飞机阵风减缓的控制方法，属于飞行器控制技术领域。首先构建二维坐标系OZX，机翼分为内侧机翼和全动翼尖，将机翼离散在OZX中，列出内侧机翼和全动翼尖的振动微分方程；通过气动力系数矩阵得到作用在内侧机翼上的气动力，并计算离散阵风；将气动力和阵风的模型代入振动微分方程中，消去剪力合并得到整机大矩阵形式的动力学方程，转化为飞机阵风响应动力学方程；选择固定翼飞机机翼质心加速度和位移量为最优控制设计的目标函数，求出机翼的变形量，验证阵风减缓的效率。本发明，在相同的阵风强度及过载要求下，所需的舵偏角有所减小，增加阵风减缓的效率，对翼尖的过载和变形有良好的削弱作用。 | ||
| 搜索关键词： | 机翼 阵风 气动力 固定翼飞机 振动微分方程 动力学方程 动翼 过载 二维坐标系 飞行器控制 离散阵风 目标函数 系数矩阵 阵风响应 最优控制 变形量 大矩阵 舵偏角 位移量 构建 剪力 减小 消去 翼尖 质心 整机 变形 验证 合并 削弱 飞机 转化 | ||
【主权项】：
1.一种主动和被动相结合的固定翼飞机阵风减缓的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：/n步骤一、针对某固定翼飞机，构建描述机翼变形的动力学建模所需的二维坐标系OZX；/n步骤二、将该固定翼飞机的机翼分为内侧机翼和全动翼尖,全动翼尖作为被动阵风减缓装置通过扭转轴与内侧机翼连接；/n步骤三、在所建二维坐标系OZX中，将机翼离散化为点梁模型，分别列出固定翼飞机内侧机翼和全动翼尖的振动微分方程；/n假设全动翼尖为刚体，振动微分方程如下：/n
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