[发明专利]山体创面三维地形数据的获取方法

摘要

本发明公开了一种山体创面三维地形数据的获取方法,包括：获取山体创面数据，确定飞行范围及飞行高度，确定拍摄距离，确定相邻拍摄点之间的最大距离,确定相邻悬停点的高度差,确定所述拍摄点的起始拍摄角度、终止拍摄角度和每次拍摄的角度差；采集图像；根据近景摄影测量原理对所述采集图像进行处理，生成山体创面三维地形数据。能够有效保证图像的重叠率，并且能够有效避免出现山体创面被遮挡的情况。通过设定在每个悬停点的旋转角度，能够拍摄到矿山创面存在凹陷的图像。有效提升了获取山体创面三维地形数据的完整性和准确性。

主权项

1.一种山体创面三维地形数据的获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取山体创面的周边环境影像数据，根据所述周边环境影像数据确定飞行范围及飞行高度；根据预设分辨率和图像采集设备参数，确定与创面之间的拍摄距离；根据拍摄距离和预设旁向重叠度确定相邻拍摄点之间的最大距离,并根据最大高度、最小高度和所述最大距离确定拍摄点的数量和所述拍摄点的高度；根据所述山体创面的高度、所述拍摄点与创面之间的拍摄距离、图像采集设备参数和预设影像重叠度确定所述拍摄点的相邻悬停点的高度差；根据预设的影像重叠度确定所述拍摄点的起始拍摄角度、终止拍摄角度和每次拍摄的角度差；根据所述拍摄点、拍摄点的相邻悬停点的高度差起始拍摄角度、终止拍摄角度和每次拍摄的角度差采集图像；根据近景摄影测量原理对所述采集图像进行处理，生成山体创面三维地形数据。