[发明专利]一种机械手装置在审

专利信息
申请号: 201810276816.5 申请日: 2016-03-21
公开(公告)号: CN108673550A 公开(公告)日: 2018-10-19
发明(设计)人: 何春旺 申请(专利权)人: 珠海市磐石电子科技有限公司
主分类号: B25J15/10 分类号: B25J15/10;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 519000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种机械手装置,机械手装置包括机架、位于上方的机械臂和位于下方的机械爪,机械臂的上端连接于所述机架上;机械臂上设有旋翼单元,旋翼单元用于使机械手装置沿水平方向移动;机械手装置进一步包括悬挂机构,悬挂机构包括与机架连接的第一连接部和与吊绳连接的第二连接部。本发明中,机械手装置安装在无人机或无人车上,该机械手装置主要为了克服自然因素的影响,安装在无人机上,通过绳索悬挂机械手,机械手通过涵道风扇实现定点抓取;安装在无人车上,该机械手主要是为了对悬崖峭壁上的物品进行定点抓取。
搜索关键词: 机械手装置 机械手 机械臂 抓取 悬挂机构 旋翼单元 水平方向移动 第二连接部 第一连接部 涵道风扇 自然因素 机械爪 上端 吊绳 绳索 悬挂
【主权项】:
1.一种机械手装置,其特征在于:所述机械手装置包括机架、位于上方的机械臂和位于下方的机械爪,所述机械臂的上端连接于所述机架上;所述机械臂上设有旋翼单元,所述旋翼单元用于使所述机械手装置沿水平方向移动;所述机械手装置进一步包括悬挂机构,所述悬挂机构包括与机架连接的第一连接部和与吊绳连接的第二连接部。
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  • 陈志鑫;庄运清 - 高明铁企业股份有限公司
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  • 本发明公开了一种具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成,包括一供装设于一机械手臂上的传动装置、一装设于传动装置上的摄像镜头组以及一连设于传动装置的夹爪,其中该夹爪系对应于该摄像镜头组装设有一擦拭构件;传动装置依该夹爪结构总成作业需求,选择性地将夹爪移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置。当夹爪的夹物/置物位置与寻迹位置互换时,擦拭结构与摄像镜头组会产生一相对移动,而达自动清洁摄像镜头组的功效。
  • 一种三爪抓手-201820768656.1
  • 李超;皮阳洋;段永弟;范伟 - 昆山科皓机器人有限公司
  • 2018-05-23 - 2019-07-16 - B25J15/10
  • 本实用新型公开了一种三爪抓手,属于三爪抓手领域,一种三爪抓手,包括气缸,所述气缸上连接有第三连接轴,所述气缸的端部连接有固定弯板,所述固定弯板一侧设有翻转气缸连接板,所述翻转气缸连接板的一对侧面上均连接有轴套,所述轴套远离翻转气缸连接板的一端连接有第二连接轴,所述翻转气缸连接板上还连接有第一连接轴,所述翻转气缸连接板上连接有抓手底盖,所述抓手底盖上连接有三爪缸活塞,所述三爪缸活塞远离抓手底盖的一端连接有三爪缸体,所述三爪缸体远离三爪缸活塞的一端连接有三爪活塞,所述三爪活塞上连接有三个夹手座,它可以实现通过三爪防尘盖对其外侧进行防护的同时,也能对其内侧起到一定防护作用。
  • 重型汽车轮毂槽圈对中夹持机构-201821613467.3
  • 李国太 - 安阳德众工业自动化有限责任公司
  • 2018-09-30 - 2019-07-09 - B25J15/10
  • 本实用新型提供一种结构简单、夹持精度高、定位准确、不损伤工件代替人工手拿的重型汽车轮毂槽圈对中夹持机构,包括设置在机器人机械臂末端的底板、底板上设置夹持机构;夹持机构滑动设置在底板上的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪;第一夹爪和第二夹爪通过滑动板相连;底板上设置第一直线驱动机构分别驱动第一夹爪、第二夹爪与第三夹爪之间相对或者相向移动从而松开或者夹紧轮毂槽圈。本实用新型机械臂上3个夹爪,其中两个连在一起运动、和另一个卡爪之间组成对中夹持机构,结构简单、夹持准确,在夹持过程中能够防止工件位置发生变动。夹持机构上设置对轮毂槽圈端面进行定位的弹性定位装置。
  • 一种由直线气缸驱动的抓手角度调节装置-201821930426.7
  • 欧阳路长;武孝东;李企林 - 宁波科伟机器人科技有限公司
  • 2018-11-22 - 2019-07-02 - B25J15/10
  • 本实用新型公开了一种由直线气缸驱动的抓手角度调节装置,包括有抓手,所述的抓手的背部与交叉滚子轴承的外圈相固定,所述的交叉滚子轴承的内圈与轴承座相固定,所述的轴承座的背部固定有气缸座,该气缸座上固定有直线气缸,所述的直线气缸的伸出杆的下端与连接杆的一端相铰接,所述的连接杆的另一端与所述交叉滚子轴承的外圈相铰接,所述的轴承座靠近连接杆一侧的下部为圆弧形结构。本实用新型的优点在于:结构简单、紧凑,制造成本低,能够灵活转动抓手角度。
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