[发明专利]电磁压电混合驱动多自由度电机有效
申请号: | 201810259671.8 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN108429400B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 李争;郭鹏 | 申请(专利权)人: | 河北科技大学 |
主分类号: | H02K7/20 | 分类号: | H02K7/20;H02N2/10;H02N2/16;H02N2/12 |
代理公司: | 13120 石家庄国为知识产权事务所 | 代理人: | 李荣文 |
地址: | 050018 *** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种电磁压电混合驱动多自由度电机,属于电动机技术领域。括机壳、转子和定子,转子外轮廓具有凸球面状,转子的外面设有转子永磁体,转子上端与输出轴固定连接,转子通过关节轴承与下端的基座转动连接;定子包括定子铁心和绕组,定子具有凹球面状;机壳或定子上设有转子偏转压电驱动装置。该电机结构简单紧凑、无源自锁响应速度快、所述转子既能够实现自转又能够实现一定角度偏转、既不产生电磁干扰又不受外界电磁干扰、控制定位精度高、易实现微型化、使用方便;既能工作在低转速、大扭矩场合,又能工作在高转速、低扭矩场合,同时兼顾压电驱动和电磁驱动特点。 | ||
搜索关键词: | 转子 多自由度电机 混合驱动 压电 电动机技术领域 外界电磁干扰 压电驱动装置 微型化 偏转 定位精度高 转子外轮廓 转子永磁体 凹球面状 电磁干扰 电磁驱动 电机结构 定子铁心 关节轴承 基座转动 角度偏转 凸球面状 压电驱动 大扭矩 低扭矩 低转速 高转速 输出轴 上端 自转 紧凑 响应 | ||
【主权项】:
1.电磁压电混合驱动多自由度电机,包括机壳、转子(8)和定子(5),其特征在于:所述转子(8)外轮廓具有凸球面状,所述转子(8)的外面设有转子永磁体(8a),所述转子(8)上端与输出轴(1)固定连接,所述转子(8)通过关节轴承(9)与下端的基座(7)转动连接;所述定子(5)包括定子铁心(5a)和绕组(5b),所述定子(5)具有凹球面状;所述机壳或定子(5)上设有转子偏转压电驱动装置;/n所述转子偏转压电驱动装置包括压电平板型复合振子(3);/n所述压电平板型复合振子(3)包括复合振子压电陶瓷片(3a)、复合振子驱动足(3b)、环形弹性体(3c)、卡扣(3d),复合振子压电陶瓷片(3a)和复合振子驱动足(3b)分布安装在环形弹性体(3c)上;复合振子压电陶瓷片(3a)沿厚度方向正负极化;复合振子压电陶瓷片(3a)分为4组以上,每组包括1个以上压电陶瓷片;复合振子的驱动足为4个以上;定子(5)的上端部固定有中间带孔的上端盖(2),上端盖(2)的下方设有有中间带孔的弹簧压盖(14),上端盖(2)和弹簧压盖(14)固定连接;弹簧压盖(14)和压电平板型复合振子(3)之间通过压缩弹簧(13)连接,所述复合振子驱动足(3b)与所述转子(8)的外面之间弹性预紧;复合振子压电陶瓷片(3a)按照极化方向一侧接地另外一侧与外接电源线连接;/n通过转子偏转压电驱动及转子自转电磁驱动的混合驱动,从而能实现转子(8)的自转及其一定角度的偏转。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北科技大学,未经河北科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810259671.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种继电式发电机
- 下一篇:一种具有防尘功能的散热效果好的新能源汽车电机
- 同类专利
- 电磁压电混合驱动多自由度电机-201810259671.8
- 李争;郭鹏 - 河北科技大学
- 2018-03-27 - 2020-02-14 - H02K7/20
- 本发明提供了一种电磁压电混合驱动多自由度电机,属于电动机技术领域。括机壳、转子和定子,转子外轮廓具有凸球面状,转子的外面设有转子永磁体,转子上端与输出轴固定连接,转子通过关节轴承与下端的基座转动连接;定子包括定子铁心和绕组,定子具有凹球面状;机壳或定子上设有转子偏转压电驱动装置。该电机结构简单紧凑、无源自锁响应速度快、所述转子既能够实现自转又能够实现一定角度偏转、既不产生电磁干扰又不受外界电磁干扰、控制定位精度高、易实现微型化、使用方便;既能工作在低转速、大扭矩场合,又能工作在高转速、低扭矩场合,同时兼顾压电驱动和电磁驱动特点。
- 一种将退役发电机改为自并励同步调相机的方法-201911021992.5
- 谭闻;谭江平;陈亮;汪少勇;阳熹;王小虎 - 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
- 2019-10-24 - 2019-12-31 - H02K7/20
- 本发明公开了一种将退役发电机改为自并励同步调相机的方法,包括:将汽轮机和发电机解耦;新增启动设备并使用耦合器和联轴器将启动设备和发电机连接;新增励磁机或改造同轴励磁机激磁回路以对励磁调节系统进行改造以满足同步调相机的励磁电流标准;对发电机本体进行改造以使转子绕组及端部结构件的散热能力满足预设的要求;新增止推轴承以使原有发电机的机械机构满足预设的同步调相机运行要求;对原有发电机的保护装置和监控系统进行改造以满足预设的同步调相机运行要求;按预设的同步调相机油系统需求对原有发电机的油系统进行改造。本发明能够将退役的同步发电机改造成为同步调相机,从而能够有效利用退役机组,还能够为电力系统提供无功支撑。
- 一种植保无人机用二合一高性能无刷电机-201920036667.5
- 王炳炎;颜妙霞;刘厚臣 - 颜妙霞
- 2019-01-10 - 2019-12-20 - H02K7/20
- 本实用新型提供了一种植保无人机用二合一高性能无刷电机,包括前置电机、和后置电机,所述前置电机和后置电机二合一组装成为一个新的电机结构,所述前置电机的前置电机轴的输出端连接动叶轮,后置电机的后置电机轴的输出端连接雾化轮,所述动叶轮与雾化轮位于电机同一侧。本实用新型由两台无刷电机组成的一体式新型电机,该一体式电机竖直安装,其前置电机轴为高精度、高强度空心电机轴、后置电机轴穿过前置电机轴带负载工作,整个电机结构紧凑、体积小、重量轻,且防水处理相对简单;同时电机结构件采用铝材,有效减轻了无人机系统的质量,大大缩小了雾化系统体积,从而可以有效增加无人机载重。
- 专利分类