[发明专利]电磁压电混合驱动多自由度电机有效

专利信息
申请号: 201810259671.8 申请日: 2018-03-27
公开(公告)号: CN108429400B 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 李争;郭鹏 申请(专利权)人: 河北科技大学
主分类号: H02K7/20 分类号: H02K7/20;H02N2/10;H02N2/16;H02N2/12
代理公司: 13120 石家庄国为知识产权事务所 代理人: 李荣文
地址: 050018 *** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明提供了一种电磁压电混合驱动多自由度电机,属于电动机技术领域。括机壳、转子和定子,转子外轮廓具有凸球面状,转子的外面设有转子永磁体,转子上端与输出轴固定连接,转子通过关节轴承与下端的基座转动连接;定子包括定子铁心和绕组,定子具有凹球面状;机壳或定子上设有转子偏转压电驱动装置。该电机结构简单紧凑、无源自锁响应速度快、所述转子既能够实现自转又能够实现一定角度偏转、既不产生电磁干扰又不受外界电磁干扰、控制定位精度高、易实现微型化、使用方便;既能工作在低转速、大扭矩场合,又能工作在高转速、低扭矩场合,同时兼顾压电驱动和电磁驱动特点。
搜索关键词: 转子 多自由度电机 混合驱动 压电 电动机技术领域 外界电磁干扰 压电驱动装置 微型化 偏转 定位精度高 转子外轮廓 转子永磁体 凹球面状 电磁干扰 电磁驱动 电机结构 定子铁心 关节轴承 基座转动 角度偏转 凸球面状 压电驱动 大扭矩 低扭矩 低转速 高转速 输出轴 上端 自转 紧凑 响应
【主权项】:
1.电磁压电混合驱动多自由度电机,包括机壳、转子(8)和定子(5),其特征在于:所述转子(8)外轮廓具有凸球面状,所述转子(8)的外面设有转子永磁体(8a),所述转子(8)上端与输出轴(1)固定连接,所述转子(8)通过关节轴承(9)与下端的基座(7)转动连接;所述定子(5)包括定子铁心(5a)和绕组(5b),所述定子(5)具有凹球面状;所述机壳或定子(5)上设有转子偏转压电驱动装置;/n所述转子偏转压电驱动装置包括压电平板型复合振子(3);/n所述压电平板型复合振子(3)包括复合振子压电陶瓷片(3a)、复合振子驱动足(3b)、环形弹性体(3c)、卡扣(3d),复合振子压电陶瓷片(3a)和复合振子驱动足(3b)分布安装在环形弹性体(3c)上;复合振子压电陶瓷片(3a)沿厚度方向正负极化;复合振子压电陶瓷片(3a)分为4组以上,每组包括1个以上压电陶瓷片;复合振子的驱动足为4个以上;定子(5)的上端部固定有中间带孔的上端盖(2),上端盖(2)的下方设有有中间带孔的弹簧压盖(14),上端盖(2)和弹簧压盖(14)固定连接;弹簧压盖(14)和压电平板型复合振子(3)之间通过压缩弹簧(13)连接,所述复合振子驱动足(3b)与所述转子(8)的外面之间弹性预紧;复合振子压电陶瓷片(3a)按照极化方向一侧接地另外一侧与外接电源线连接;/n通过转子偏转压电驱动及转子自转电磁驱动的混合驱动,从而能实现转子(8)的自转及其一定角度的偏转。/n
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