[发明专利]一种精确获得机器人折弯角度的方法有效
| 申请号： | 201810220700.X | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108838246B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 赵云涛;曹念;李维刚 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 黄佳丽 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种精确获得机器人折弯角度的方法，下模的V型槽两侧与上表面圆弧过渡，圆弧半径均为R；建立折弯机上模压下量h、下模V型槽宽W、钣金件折弯目标角度2α三者的关系；获得下模的V型槽宽度W数值；获得折弯机上模压下量h和钣金件折弯目标角度2α两者之间的关系；考虑钣金材料特性下，精确获得机器人折弯角度；在折弯机坐标下计算机器人第六轴末端坐标值，实现准确同步。其优点在于解决折弯机下模V槽边缘对于折弯件易产生磨损和钣金材料特性即外层受到拉应力而拉长，以及通过机器人示教折弯轨迹方式易产生误差影响折弯精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 获得 机器人 折弯 角度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种精确获得机器人折弯角度的方法，其特征在于：下模的V型槽两侧与上表面圆弧过渡，圆弧半径均为R；还包括以下步骤，步骤A、建立折弯机上模压下量h、下模V型槽宽W、钣金件折弯目标角度2α三者的关系；![]()
其中，钣金件单侧折弯角度为α1，α＝90°‑α1；获得![]()
步骤B、获得下模的V型槽宽度W数值；步骤C、将步骤B获得的V型槽宽度W数值代入到所建立的折弯机上模压下量h、下模V型槽宽W、钣金件折弯目标角度2α三者的关系中，获得折弯机上模压下量h和钣金件折弯目标角度2α两者之间的关系；步骤D、机器人与折弯机的同步实现；折弯机坐标系下折弯开始时的机器人第六轴末端坐标值为Q0(X0,Y0,Z0)；折弯工作过程中，随着上模压入下模V槽深度的增加，可计算出机器人第六轴末端坐标值Q(X,Y,Z)。X＝X0*sinαY＝Y0Z＝Z0+(X0cosα‑h)将公式(2)代入上述公式中，获得Q(X,Y,Z)的数值，得到![]()
![]()
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉科技大学，未经武汉科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810220700.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种光通信三通插头整形检验设备
- 下一篇：一种液压折弯机及工作方法
- 同类专利
- 折弯机六轴后挡料结构-202111330724.9
- 胡忠华 - 安徽良智数控机床制造有限公司
- 2021-11-11 - 2023-10-27 - B21D5/00
- 本发明公开了一种折弯机六轴后挡料结构，涉及折弯机技术领域，具有便于安装和拆卸的的优点，其技术方案要点是：包括若干相互平行分布的支撑方通，各个所述方通的两端均通过一个连接杆连接，所述连接杆与方通通过紧固螺钉连接，两个所述连接杆滑移连接有两个移动板，所述连接杆上设有驱动两个移动板单独移动的第一驱动件，所述第一驱动件与连接杆可拆卸连接，所述移动板上沿垂直于移动板移动方向滑移连接有滑块，所述移动板上可拆卸连接有驱动滑块移动的第三驱动件，所述滑块上可拆卸连接有立板，所述立板沿竖直方向滑移连接有挡料板，所述立板上设有驱动挡料板上下移动的第二驱动件，所述第二驱动件与立板可拆卸连接。
- 一种防爆门生产加工用折弯装置-202321622599.3
- 刘锦明;徐晨福;范著 - 新疆鹏宇人防设备有限公司
- 2023-06-25 - 2023-10-27 - B21D5/00
- 本实用新型公开了一种防爆门生产加工用折弯装置，包括定位组件，所述定位组件包括底座，所述底座正表面的顶部设置有底板，所述底板上表面的前侧设置有安装板，所述安装板后表面的顶部设置有安装杆，所述安装杆的后端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器传动连接有定位转盘，所述底板上表面的后侧转动连接有支撑转盘，使电动伸缩杆工作，能够带动定位转盘下降配合支撑转盘对铁片进行夹紧，使步进电机工作，通过定位转盘配合支撑转盘能够带动铁片进行转动，便于折弯组件对铁片的不同边进行折弯，从而能够降低工作人员的工作强度，提高铁片折弯的工作效率。
- 一种折弯机随动托料独立控制系统-202321664624.4
- 赵飞;李雪英;赵扬;曹光荣;冷志斌;黎兴宝;王锐;袁小伟 - 江苏亚威机床股份有限公司
- 2023-06-28 - 2023-10-27 - B21D5/00
- 本实用新型提供了一种折弯机随动托料独立控制系统，包括伺服驱动器、伺服电机和托料台，所述伺服驱动器的前侧面上安装有托料控制器，所述伺服电机的驱动轴转动连接减速器，所述减速器的输出轴上套装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条的顶端连接托料台，所述托料台放置在风琴罩上，所述风琴罩的底端安装有侧盖板，所述侧盖板的内壁上固定有滑块，所述滑块与导轨相适配，所述导轨扣装在固定座上，所述固定座通过连杆机构连接所述托料台，所述固定座的后侧螺装有连板，所述连板的底端连接有后罩板。本实用新型解决了固定安装在折弯机的随动托料装置，是用折弯机主机数控系统来控制，对主机控制系统的要求高，成本增加，通用性差的问题。
- 一种合金折弯加工用支撑机构-202321334322.0
- 朱锁敖;朱锋 - 丹阳亿鑫合金有限公司
- 2023-05-29 - 2023-10-27 - B21D5/00
- 本实用新型涉及合金折弯加工用具技术领域，具体为一种合金折弯加工用支撑机构。包括加工台、设于加工台顶面两侧的滑轨和安装在滑轨上的折弯器，加工台的顶面前端开设有圆形槽，圆形槽内部转动设有转盘，转盘的顶部前后端均竖向固接有立柱，两根立柱之间套接有内撑块，加工台顶面的中部两侧均纵向开设有滑槽，滑槽内部滑动设有滑动座，滑动座顶部的前后端均竖向滑动设有用于合金板端部限位的夹板。本实用新型的有益效果为：通过滑动座与内撑块和转盘的配合，便于在对合金板进行折弯操作前进行稳定的放置操作，便于使带折弯操作的合金板的板面与内撑块进行贴合，提高对于合金板在折弯操作时的稳定性，提高对于合金加工时的折弯效果。
- 一种折弯机的限位保护装置-202320867079.2
- 李丰;邵长城;田兵 - 杭州欧时利科技有限公司
- 2023-04-18 - 2023-10-27 - B21D5/00
- 本实用新型公开了一种折弯机的限位保护装置，涉及折弯机领域。本实用新型包括安装架，所述安装架的内部设置有限位机构，所述限位机构包括安装板，所述安装板上设置有螺杆，所述螺杆靠近安装架的一端设置有调节块，所述螺杆的另一端设置有卡块，本实用新型通过螺杆、万向座和卡块，当折弯机在工作，出现加工板件卡在弯折机的加工刀具上时，通过旋转调节块，带动螺杆进行转动，然后与万向座进行配合，从而调节卡块的位置与角度，使多个卡块与加工刀具的尺寸相吻合，接着加工刀具通过空槽向上提拉，包裹在加工刀具上的加工板件会与卡块相卡合，使加工板件脱离加工刀具，避免操作员对加工刀具操作，提高工作的安全与效率。
- 一种金属板材的空间折弯方法、装置、电子设备及可读介质-202310960241.X
- 请求不公布姓名 - 贵州翰凯斯智能技术有限公司
- 2023-08-01 - 2023-10-24 - B21D5/00
- 本发明涉及一种金属板材的空间折弯方法、装置、电子设备及可读介质，其中，前述方法包括：获取预设面组，将预设面组展为平面，标注相邻曲面的公共边界的位置、相邻曲面的夹角及平面的边缘轮廓；构建二维网格面；基于二维网格面构建动力学模拟，进行三维形状预测，得到三维形状预测结果，其中三维形状预测结果包括多个中间三维预测形状；根据机械臂运动路径与金属板材折弯过程的形态变化的对应关系、夹角及三维形状预测结果，得到机械臂的运动路径；基于运动路径对金属板材进行空间折弯。该方法彻底摒弃了目前必须依托模具对金属板材进行折弯的技术路线，在设计阶段即可快速检验其折弯形态是否符合要求。
- 一种面向伺服折弯机的控制方法、系统及伺服折弯机-202310916856.2
- 蔡新峰;曹盛阳 - 无锡市华德尔自动化控制技术有限公司
- 2023-07-24 - 2023-10-24 - B21D5/00
- 本发明提出了一种面向伺服折弯机的控制方法、系统及伺服折弯机，属于自动化控制的技术领域，针对金属板材加工的需求，将加工过程中采用的液压折弯机更换为伺服折弯机，通过动力来源的替换，简化维护过程；同时针对伺服折弯机提出了一种面向伺服折弯机的控制方法及控制系统，在实现金属板材加工的同时，保障作业过程中的精准度和响应速度。
- 一种钣金件连续折弯生产线-202311185485.1
- 徐阳阳;王伟伟;巩传建;王丛丛 - 济南玖资机械有限公司
- 2023-09-14 - 2023-10-24 - B21D5/00
- 本发明提供一种钣金件连续折弯生产线，主要涉及金属板材冲压加工领域。一种钣金件连续折弯生产线，包括上料机构、输送机构以及冲压机，输送机构包括输送架，输送架上转动设置若干输送辊，输送架上方设置若干龙门架，龙门架上转动设置压紧辊，上料机构包括升降架，滑槽内滑动设置升降座，升降架顶部后侧设置推料气缸，冲压机设置在输送架末端，冲压机的下游两侧设置承载架，承载架上对称设置承载滑轨，承载滑轨上滑动设置承载板，承载架底部设置递进滑轨，递进滑轨上滑动设置抓取架，抓取架中部转动设置摆动座，摆动座上设置吸盘组。本发明的有益效果在于：本发明能够实现板材连贯的自动化冲压折弯加工，加工效率更高。
- 一种板材折弯装置-202320901901.2
- 董明礼;李进武;杜晨;范桂林;董炫又;包平 - 宜昌市国方人防设备制作有限公司
- 2023-04-21 - 2023-10-24 - B21D5/00
- 本实用新型涉及板材加工领域，尤其涉及一种板材折弯装置,包括外基座及折弯机构，所述折弯机构包括第一伸缩杆、连接板、折弯刀，所述第一伸缩杆阵列固定安装在所述外基座顶部，所述第一伸缩杆伸缩端贯穿所述外基座延伸至下侧，所述连接板固定安装在所述第一伸缩杆伸缩端下方，所述折弯刀固定安装在所述连接板下端，所述外基座内部下端对应所述折弯刀开设有折弯槽，所述连接板两侧设置有侧压机构，该设计能够对较长的板材进行折弯处理，使得折弯刀(即直刀)对板材进行大于或等于90度的加工折弯处理，通过侧压机构，在折弯时对板材两侧进行压持，减少板材两侧金属料凸出，同时也使板材两侧与折弯槽更加贴合，优化产品质量。
- 一种全自动化数控折弯机-202223545931.9
- 姜园园 - 普力智能装备有限公司
- 2022-12-29 - 2023-10-20 - B21D5/00
- 本实用新型公开了一种全自动化数控折弯机，涉及自动化折弯机技术领域，该全自动化数控折弯机，包括折弯机本体，所述折弯机本体的外侧设置有电控柜，所述折弯机本体的外侧设置有智能控制台，所述折弯机本体的正面固定安装有电控台，所述电控台的一端设置有电动伸缩杆，所述折弯机本体的内侧设置有加工台，所述加工台的外侧设置有加工组件，所述加工台的外侧设置有定位组件。该全自动化数控折弯机，通过控制电控台来调节电动伸缩杆的伸缩长度，从而达到带动连接块运动，滑块在加工台的外侧滑动，进而来实现对板材进行夹持定位，从而来保证板材在折弯的时候不会出现偏移，减少了人工操作，保证了折弯效率以及操作安全性。
- 一种弯板机-202321119299.3
- 林奇;夏启东 - 鄂州市鄂东船业有限公司
- 2023-05-11 - 2023-10-20 - B21D5/00
- 本实用新型涉及弯板机技术领域，公开了一种弯板机，包括弯板机，所述弯板机的正面设置有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有万向轮，所述支撑板顶部的一侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有拨动板，所述拨动板的顶部固定安装有第一支撑杆。本实用新型具有以下优点和效果：使用时，推动支撑板靠近弯板机，启动第一电动推杆推动第一电机调整高度，来根据板材的高度调整取出的位置，随后启动第一电机通过第一转轴带动拨动板转动，可以使拨动板顶部的第一支撑杆靠近弯曲的板材正面，第一防滑套与弯曲的板材正面接触。
- 一种金属帘片边角成型机构-202321044946.9
- 祝校军;潘承刚 - 杭州富阳中正科技有限公司
- 2023-05-05 - 2023-10-20 - B21D5/00
- 本实用新型涉及卷帘门加工技术领域，尤其是一种金属帘片边角成型机构，包括底座，所述底座的上端开设有方形槽，所述方形槽的一侧安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的末端固定有移动架，且移动架的尺寸与所述方形槽的内侧尺寸相互匹配，所述移动架上端放置有待加工帘片，远离所述液压伸缩柱的底座上端一侧固定安装有固定座，所述液压伸缩柱的靠近所述液压伸缩柱的一侧为弧形设置，且固定座的位置高度与所述待加工帘片的位置高度相互匹配。本实用新型将待加工帘片放置在移动架上，推动移动架移动，当待加工帘片的一端进入固定座后，并在固定座内侧弧形的轨道内完成变形，在挤压的过程中为防止待加工帘片中部弯折，对其中部的位置进行了限位。
- 一种快速折弯机-202321214344.3
- 完宏伟;王友海;唐殿贵;魏连云;张笃兴;刘岩虎;王波;孙茂伟;赵伟;贾如飞 - 平凉新安煤业有限责任公司
- 2023-05-19 - 2023-10-17 - B21D5/00
- 本实用新型公开了一种快速折弯机，包括导轨杆，所述导轨杆的上端摆放有液压马达箱，所述液压马达箱的下端前方和后方均固定安装有滑动脚架，所述滑动脚架的内侧活动安装有两个移动轮，所述液压马达箱的下端中间固定安装有对接座。本实用新型所述的一种快速折弯机，利用两个液压马达箱的设计，使两侧的液压马达箱对钢带的两端同时进行折弯，更方便煤矿钢带的两端折弯使用，并且利用液压杆和伸缩杆的伸缩驱动，能够调整两个液压马达箱的间距，进而调整煤矿钢带两端折弯的间距，更方便不同尺寸的煤矿钢带折弯使用，同时还可利用投放杆进行滑落投料，两个投放杆的间距也可进行调整，更方便煤矿钢带进行折弯加工使用。
- 一种便于可靠固定的金属板折弯机-202320909490.1
- 龙凯军 - 常德润八隆机械有限公司
- 2023-04-21 - 2023-10-17 - B21D5/00
- 本实用新型提供一种便于可靠固定的金属板折弯机，包括底座、固定座、顶板、第一气缸、第一按压板、驱动电机、翻折板、第二气缸以及第二按压板，底座上端面安装有固定座，固定座上方设置有顶板，顶板上端面安装有第一气缸，顶板下端面设置有第一按压板，固定座前端面安装有驱动电机，固定座右侧设置有翻折板，翻折板下端面安装有第二气缸，翻折板上端面设置有第二按压板，该设计解决了原有金属板折弯机对金属板材固定效果欠佳的问题，本实用新型结构合理，通过第一按压板以及第二按压板对金属板材的两端进行固定，并通过外界液压机构带动翻折板翻转，从而对金属板材进行折弯，加工成品弯折效果好，实用性强。
- 一种门窗加工用异形件折弯设备及其控制方法-202311116304.X
- 冷洪熙 - 广东欧迪克智能家居科技有限公司
- 2023-08-31 - 2023-10-13 - B21D5/00
- 本发明涉及门窗异形件加工技术领域，尤其是一种门窗加工用异形件折弯设备及其控制方法，包括工作台，所述工作台的上表面安装有下模，所述工作台的上表面位于所述下模的上方位置处设置有上模；所述工作台的上表面位于所述上模的后方设置有升降驱动机构，且所述工作台的上表面位于所述下模的左右两侧均设置有移动座，所述移动座沿工作台前后方向进行滑动，所述移动座上设置有调节件，所述工作台上设置有夹持机构，两个所述移动座均通过所述调节件与夹持机构连接。通过设置有调节件和伸缩件，在折弯的过程中通过调节连接轴和连接套筒之间的连接关系，使得板材在弯折时既能具有弯折的自由度，也能配合校正机构对板材的位置进行限位。
- 一种板料高精度液压弯折机-202320876352.8
- 王飞飞;魏巍 - 重庆鸿旭实业有限公司
- 2023-04-19 - 2023-10-13 - B21D5/00
- 本实用新型公开了一种板料高精度液压弯折机，包括底座本体，所述底座本体内部设置有移动组件，所述移动组件的上表面固定连接有底柱，所述底柱的上表面固定连接有匚型钢板，所述匚型钢板的上表面固定连接有液压升降机，所述液压升降机的输出端固定连接有V形上模具，所述匚型钢板的内表面固定连接有V槽下模具，所述底座本体的两侧均设置有固定组件，本申请通过移动组件的使用，移动调整位置可以对板料进行不同位置的折弯作业，不仅提高了折弯的精度，同时也节约了人力成本，同时通过固定组件的使用，通过全自动夹持可以对板料进行固定，提高了生产效率，也避免了人工固定板料时弹起发生安全隐患。
- 一种滚轴平移式压平边模具及折弯机-202320840604.1
- 王从钦 - 上海鑫品工艺设备有限公司
- 2023-04-14 - 2023-10-13 - B21D5/00
- 本实用新型提供一种折弯机专用的滚轴平移式压平边模具及折弯机，包括下模板、上模板、以及若干个滚轴，所述上模板设置在下模板的上方侧、且若干个滚轴设置在上模板和下模板之间，所述上模板可滑动设置在滚轴的上方侧；所述下模板两侧还设置有若干个平移限位轴支架，所述平移限位轴支架上设置有平移限位轴，所述平移限位轴的一端贯穿平移限位轴支架、另一端与上模板固定连接；所述下模板任一侧的若干个平移限位轴的外周上设置有回位弹簧，用于使上模板复位；下模板顶面上和上模板底面上还设置有限位件。本实用新型对机器进行很好的保护，而且在对该压平边产品生产过程中，可以实现一次成型，无需反复多次升降和压制，用时较短，工作效率提高。
- 一种聚合物锂电池折极耳装置-202320963901.5
- 李坦;文志宇 - 深圳市科瑞隆科技有限公司
- 2023-04-26 - 2023-10-13 - B21D5/00
- 本实用新型涉及一种聚合物锂电池折极耳装置，包括放置板，所述放置板内腔的左右两侧壁之间转动连接有压块，所述压块的上表面抵接有握杆，所述放置板上设有收纳机构，所述放置板上设有复位机构。该聚合物锂电池折极耳装置，设置有收纳机构和复位机构，经收纳机构和复位机构各个结构之间相互配合，能方便对握杆进行拆卸，并对其进行收纳，通过螺纹杆和螺纹槽的配合，能将握杆与压块分离，并由盒体对握杆进行收纳，从而方便对装置进行收纳，还能方便对按压过后的压块进行复位，通过转动的转杆能使挡板进行转动，并配合扭簧，可使压块复位，从而方便压块对物料的后续处理，使装置在使用时更加方便。
- 一种异型钢校扭机-202320498070.9
- 郑军辉 - 浙江丰原型钢科技有限公司
- 2023-03-15 - 2023-10-13 - B21D5/00
- 本实用新型公开了一种异型钢校扭机，包括机体，还包括校直机构，所述机体内部设置有对异型钢进行加工处理的校直机构，所述校直机构包括下夹具、液压缸A、上夹具、滑槽A、安装座、液压缸B、压头和激光测距仪，机体顶部通过滑槽B滑动连接有安装座，安装座底部位于液压缸B两侧位置均安装有激光测距仪，安装座移动过程中激光测距仪不断检测与钢材表面之间距离，所得数据传输至单片机与预设数值进行比对以确定钢材的形变位置和形变量，确认后控制液压缸B运行带动压头下压对钢材表面进行校直处理，单侧校直后翻转钢材不同面检测加工，即可完成对钢材的校直处理，精度更高且效率更快。
- 一种风管成品的弧度辅助压弯装置-202321302928.6
- 王泓霖;刘振源 - 烟台东泰斯坦德海洋工程有限公司
- 2023-05-26 - 2023-10-13 - B21D5/00
- 本实用新型属于辅助压弯装置技术领域，具体涉及一种风管成品的弧度辅助压弯装置，包括底座，所述底座上接触有钢管，所述钢管的内部滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有限位块，所述限位块与钢管接触，所述滑块的一端固定连接有连接块，所述连接块与钢管滑动连接，所述连接块上固定连接有连接杆。本实用新型通过设置有底座、钢管，可通过将板料放置在底座与钢管之间，然后通过人工进行折弯，且通过设置有螺纹杆、连接板等部件，可通过转动螺纹杆，使螺纹杆与连接板发生螺纹运动，从而使连接板带动钢管移动，可对钢管与底座之间的间距进行调节，解决了风管的弯头或者S弯弧度无法实现人工折弯的问题。
- 高强度金属厚板热塑低应力超声折弯装置及方法-202310862963.1
- 徐春广;赵文政;杨光粲;靳聪;马永江 - 北京理工大学
- 2023-07-13 - 2023-10-10 - B21D5/00
- 本申请涉及一种高强度金属厚板热塑低应力超声折弯装置，其包括：折弯模具，用于折弯金属厚板，所述折弯模具为分体式结构，包括上模具和下模具；支撑夹板，包括卡槽部和连接部，所述支撑夹板通过所述卡槽部卡合于金属厚板的边缘上，使得连接部紧贴金属厚板，所述连接部上设置有通孔；调控装置，连接在所述支撑夹板上，所述调控装置穿过所述通孔与金属厚板待调控区域接触。用于折弯金属厚板，并利用高能超声波在金属厚板内产生的弹性波能量消减和均化金属厚板折弯产生的残余应力，以防止金属厚板因折弯残余应力导致的变形甚至开裂。
- 一种矿山机械零部件加工用数控折弯设备-202310912968.0
- 李善南;韩潇男 - 徐州宏巨机械制造有限公司
- 2023-07-25 - 2023-10-10 - B21D5/00
- 一种矿山机械零部件加工用数控折弯设备，它包括横放的U型框架，U型框架内侧上部设有支撑横板，支撑横板上侧左部两角处分别连接设有支撑竖杆一，两组支撑竖杆一上部左侧分别连接设有连接座，两组连接座之间转动连接设有折弯压板，支撑横板下侧连接设有双轴电机，双轴电机前后侧轴端分别连接设有转轴，转轴另一端外侧连接设有转盘，折弯压板前后侧分别与两组转盘之间转动连接设有牵引杆。采用以上结构后，本发明具有如下优点：通过双轴电机带动两组转盘转动，通过转盘带动偏心处转动连接的牵引杆拉动折弯压板向下拉动折弯压板，通过折弯压板转动角度可以根据矿山机械零部件用的板材的需要进行多角度折弯，不需要度折弯部件更换，方便使用。
- 一种无砟轨道板钢模制造用钢板数控折弯机-202311127105.9
- 乔磊;乔中华 - 盐城市巨能动力机械有限公司
- 2023-09-04 - 2023-10-10 - B21D5/00
- 本发明涉及钢板折弯设备技术领域，具体涉及一种无砟轨道板钢模制造用钢板数控折弯机，初始状态下，固定料辊和活动料辊相对转动，用于输送钢板，直至活动料辊完全移过钢板的折弯部分，若钢板的折弯深度尺寸存在一定的偏差，由于钢板的折弯部分带动第一竖板的转动角度超出预设角度范围，则第二通孔无法转至辊轴的正上方，辊轴无法通过第二通孔，则不会触发下一步的冲压折弯，同时也无法触发第一竖板转动复位，即不会带动钢板继续输送，实现即时、便捷高效的判断折弯深度的尺寸精度，并及时维护修正，相对于成型后质检，避免维护修正的滞后性以及浪费过多的质检资源的问题。
- 一种风机背板折弯加工设备-202310987020.1
- 滕文祥;马燕燕;尹祖悦;滕振;李亮;王妍 - 山东德鼓风机有限公司
- 2023-08-08 - 2023-10-10 - B21D5/00
- 本发明涉及折弯设备技术领域，提供了一种风机背板折弯加工设备，包括固定架，所述固定架一侧固定连接有中心模和挡料板，第一折弯机构中的第一主折弯杆与第一传动齿轮连接，第二主折弯杆与第二传动齿轮连接，第一传动齿轮和第二传动齿轮与第一驱动部传动连接，第二折弯机构中的第一副折弯杆与第三传动齿轮连接第二副折弯杆与第四传动齿轮连接，所述第三传动齿轮和第四传动齿轮与第二驱动部传动连接，所述第二驱动部用于带动第一副折弯杆和第二副折弯杆围绕中心模相向或背向转动，在不更换折弯设备的情形下，能够快速根据需求将风机背板不同位置加工成任意尺寸的弯折角，具备便于调节、操作方便和实用性强的特点。
- 一种止水钢板加工装置-202311121371.0
- 廖茂居;张靖;韩依霖;张启艺;张传红;任彪;林平;梁贞龙;聂辉辉;黄兴;杨慧 - 中国水利水电第九工程局有限公司
- 2023-09-01 - 2023-10-03 - B21D5/00
- 本发明公开了一种止水钢板加工装置，本发明涉及钢板加工技术领域，包括主板、夹持板、调节器和底板，所述主板固定安装在底板的顶部，所述主板的表面固定安装有冲压器，所述夹持板固定安装在冲压器的表面上，所述夹持板靠近主板的一侧与调节器固定连接，所述调节器的底部与底板固定连接，所述底板顶部的中心部位固定连接有放置台，所述放置台的外侧放置有钢板，所述放置台的顶部固定连接有固定器。该止水钢板加工装置，通过液压缸是通过侧板与主板相连接的，且是固定不动的，紧接着启动液压缸，使得夹持板就会以主板为方向发生偏转，这时夹持板就会慢慢靠近钢板并最终同底撑座一起起到将钢板进行夹持固定的作用。
- 一种高效折弯机-201710606435.4
- 詹爱平;贺梅英;梁爱云;潘丕吉;金华 - 安徽科源机械有限公司
- 2017-07-24 - 2023-10-03 - B21D5/00
- 本发明属于折弯机设备结构技术领域，尤其涉及一种高效折弯机，包括折弯工作台，设置在所述折弯工作台上的折弯底座以及折弯压块，还包括设置在所述折弯工作台上并用于安装连接所述折弯压块的折弯连接部，以及设置在所述折弯工作台上并通过磁力排斥方式以用于驱动所述折弯连接部进行下压折弯操作的排斥磁力驱动部，所述折弯工作台上位于所述折弯底座外侧一端还设有用于对待折弯材料进行限位固定的固定底座。本发明通过在折弯工作台上设置折弯底座、折弯压块、折弯连接部、排斥磁力驱动部以及固定底座的方式，达到有效折弯的目的。本发明具有结构简单有效，折弯操作方便快捷以及折弯效果好、适用于低强度折弯操作的优点。
- 一种帐篷生产压弧装置-202310658243.3
- 方俊 - 江苏新特朗休闲用品有限公司
- 2023-06-05 - 2023-09-29 - B21D5/00
- 本发明公开了一种帐篷生产压弧装置，包括：进料组件，其包括对称转动设置的进料轮；压弧组件，其包括对由进料轮输料进行压弧用的压弧件；拨料组件，其包括受驱偏转以使工件脱离压弧组件用的拨料板。该发明提供的帐篷生产压弧装置，利用进料组件的进料轮将原料输送至压弧工位，然后压弧组件的压弧件受驱滑动以对压弧工位的原料进行压弧成型，拨料组件的拨料板会偏转以拨动成型工件从压弧工位上滑动脱离以实现自动下料，将原本采用人工送料下料的方式改为自动式上下料，进而减少了压弧作业所需的人工劳动量，实现压弧装置的整体自动化作业，其次采用进料轮夹持并驱使原料进入压弧工位内，避免由于人工因素而造成的压弧作业效率降低。
- 一种多方位钣金加工定位装置-202310861926.9
- 冯淑琴 - 苏州市冯氏智能科技有限公司
- 2023-07-13 - 2023-09-29 - B21D5/00
- 本发明公开了一种多方位钣金加工定位装置，包括装置底座、夹持装置和折弯装置，夹持装置包括夹持基座、旋转梁、夹持结构以及压板，夹持结构内设置夹持板，夹持板通过多组伸缩套管结构滑动连接在相应的弧形滑槽内，伸缩管套结构内设置复位弹性件，折弯装置上设置第二伸缩杆，第二伸缩杆上设置有压板。本发明可以解决传统钣金折弯加工需要控制器操纵压附刀片配合人工频繁的钣金位置翻动调整，对控制器编程要求高，人工操作耗时、危险，且折弯定位精密度难保证，钣金折弯后需要将其取出转移、下一工位再定位，才能进行后续加工，较为费时以及无法对折弯后钣金进行多角度定位，导致内部相对位移严重，存在折弯处破损以及加工错位的问题。
- 一种定位准确的数控折弯机-202310811105.4
- 张泽宁;张志清 - 襄阳宁诺新能源汽车服务有限公司
- 2023-07-04 - 2023-09-29 - B21D5/00
- 本发明涉及折弯机技术领域，尤其是一种定位准确的数控折弯机，包括机座，机座上可转动安装有辊体，辊体上固定安装有两个间隔设置的限位板，机座上设有限位机构，限位机构设于辊体一侧。还包括推送套、导向机构和推送机构，导向机构和推送机构安装在机座上且均与推送套相连，推送套位于辊体一端；将金属件一端置于推送套内，配合限位机构对金属件的一端进行限位，推送机构推动金属件，金属件一端经过辊体，从而对金属件进行折弯加工，通过限位机构可调节自身位置并在受外力的情况下始终保持稳定状态。
- 一种空间扭曲壁板加工方法-202310123248.6
- 张海川;张大林;付航;姜友荣;王效;杨猛;李加坤;刘祥伟;周敬;李丽;刘力铭 - 中国五冶集团有限公司
- 2023-02-16 - 2023-09-29 - B21D5/00
- 本发明属于壁板加工技术领域，特别涉及一种空间扭曲壁板加工方法。其技术方案为：一种空间扭曲壁板加工方法，包括以下步骤：S1：壁板下料：钢板下料后对主要零件做好材料牌号、板号标记的移植，再进行壁板下料；S2：壁板折弯：S21：壁板折弯加工：外壁板建模展开、扭曲壁板加工成形、外壁板折弯；S22：外壁板检测：拉线检测、样板检测、工装胎架检测；S23：壁板矫正：重复依次进行壁板上工装胎架定位、确定壁板矫正线、壁板火焰矫正、检查壁板与工装胎架间隙，直至检测合格；S24：壁板验收。本发明提供了一种壁板加工精度高的空间扭曲壁板加工方法。
- 专利分类
