[发明专利]一种自行式智能水培种植装置

摘要

本发明公开了一种自行式智能水培种植装置，包括一个自行装置以及多个水培种植架，水培种植架的种植端和收获端分别设有一个自行装置，自行装置主要由一个支架和设于支架中的机械手构成，支架在沿一组设于地面上的导轨进行滑动，在水培种植架的种植端机械手托起栽好植物的种植板并将其中放入水培种植架上，在水培种植架的收获端机械手将种植板由水培种植架上取出。该自行式智能水培种植装置，采用设于自行装置上的机械手对水培种植架上的种植板进行上板和收板操作，进而完成蔬菜等植物的自动种植和自动采收。由于水培的过程无需人工干预，能够实现完全的自动化生产，不仅可以节省人工，而且还能够尽可能降低由于人员频繁进入引入外源性病虫害的风险。

主权项

1.一种自行式智能水培种植装置，其特征在于，包括一个自行装置以及多个相互平行的水培种植架，其中，多个所述水培种植架沿长度方向平行摆放，所述水培种植架一端为种植端，沿所述水培种植架长度方向远离所述种植端的另一端为收获端，所述水培种植架上紧密摆放有多个种植板，所述种植板在同一个所述水培种植架上由种植端向收获端依次移动，栽种在所述种植板中的植物在所述水培种植架上完成整个生长过程，同一个所述水培种植架上摆放的种植板的个数与所述种植板上栽种的植物所需的栽培天数相同或者为栽培天数的整数倍，每次由种植端进入所述水培种植架的种植板和由收获端取出的所述水培种植架的种植板数量相同；所述水培种植架的种植端和收获端分别设有一个所述自行装置，所述自行装置主要由一个高度接近所述水培种植架的高度的支架和设于所述支架中的机械手构成，所述支架在一个第一驱动机构的驱使下沿一组设于地面上的导轨进行滑动，从而处于对应多个不同的所述水培种植架的位置；在所述水培种植架的种植端所述机械手托起栽好植物的种植板并将其中放入所述水培种植架上，在所述水培种植架的收获端所述机械手将所述种植板由所述水培种植架上取出。