[发明专利]一种自动对行萝卜收获装置有效
| 申请号： | 201810208934.2 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108496513B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 许令峰;刘强;刘贤喜;冯天涛;李承鹏 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01D13/00 | 分类号： | A01D13/00;A01D33/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 271018 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动对行萝卜收获装置，包括安装有地轮的机架、沿所述机架的宽度方向布置若干组挖掘装置，以及与机架固接且分别推动各组挖掘装置沿机架的宽度方向移动的推动调节装置，各挖掘装置的后方分别对应设置有安装在机架上的抛送装置，各挖掘装置的前方分别对应设置有安装在机架上的萝卜检测装置。本发明采用机‑电‑液融合的检测控制装置，实现了块根挖掘装置的自适应对行，提高了作业质量、降低了萝卜的收获损伤；利用缺口圆盘式挖掘铲，提高了碎土能力，实现萝卜块根与土壤的有效分离，降低了挖掘阻力和功耗；利用地轮带动抛送轮转动，保证抛送速度和行进速度成比例，避免萝卜损伤和传送堵塞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 萝卜 收获 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动对行萝卜收获装置，其特征在于：包括安装有地轮（7）的机架（5）、沿所述机架（5）的宽度方向布置若干组挖掘装置（2），以及与所述机架（5）固接且分别推动各组挖掘装置（2）沿机架的宽度方向移动的推动调节装置（3），各挖掘装置（2）的后方分别对应设置有安装在机架上的抛送装置（4），各挖掘装置（2）的前方分别对应设置有安装在机架（5）上且与所述推动调节装置电连接的萝卜检测装置（6）。
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