[发明专利]一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架

摘要

在使用机器人对复合材料进行钻孔的过程中应用机器视觉技术，可以引导机器人自动钻孔并进行钻孔质量检测与反馈，提高生产效率与钻孔质量。故本文设计了一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架，以实现相机角度和倾斜度的调整，该支架主要包括：1‑角度微调单元、2‑倾斜度微调单元、3‑压紧及传动单元、4‑相机座。

主权项

1.一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架包括角度微调单元（1），具有微调转台（11）和伺服电机（12）；倾斜度微调单元（2），具有固定在微调转台（11）上的具有滑槽的弧形滑轨（21），滑轨（21）上方有一弧形滑块（22），下方有一突台滑块（23）及两个滑道挡板（24），此单元下端有一块连接相机座的固定板（25），单元整体由一尾端具有螺纹的立柱（26）与弹簧（27）和带耳螺母（28）固定支撑；压紧及传动单元（3），具有涡轮蜗杆装置（31），压紧轮（32），伺服电机（33），弹簧伸缩杆（34），安装固定电机与涡轮蜗杆装置的固定板（35），涡轮蜗杆装置（31）与伺服电机（33）由螺栓连接，并可以微量调整固定位置；固定板（35）具有一个能微量调整固定位置的槽，并在下端与倾斜度微调单元（2）相连接；相机座（4），通过固定板（25）与倾斜度微调单元（2）相连接。