[发明专利]一种用于智能家居的安全可靠的多功能扫地机器人在审
| 申请号： | 201810177865.3 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108392144A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 蒙泽喜 | 申请（专利权）人： | 深圳市贝优通新能源技术开发有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 | 代理人： | 周丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于智能家居的安全可靠的多功能扫地机器人，包括底板、主体、进气管、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和除湿机构，支撑机构包括两个支撑组件，支撑组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、移动块、伸缩架、铰接块和两个连杆，除湿机构包括两个除湿组件，除湿组件包括干燥组件和平铺组件，干燥室内设有第二电机、第二驱动轴、电热丝和两个干燥单元，干燥单元包括若干扇叶，该用于智能家居的安全可靠的多功能扫地机器人通过支撑机构增加主体的高度，防止设备清扫地面时主体沾到地面上的积水，引起短路，造成设备损坏，不仅如此，通过除湿机构除去地面的积水，实现对地面的清洁，提高了设备的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 除湿机构 支撑机构 智能家居 扫地机器人 除湿组件 干燥单元 支撑组件 驱动轴 积水 电机 底板 防止设备 干燥组件 清扫机构 人本发明 设备损坏 吸尘机构 移动机构 电热丝 缓冲块 铰接块 进气管 伸缩架 移动块 短路 扇叶 扫地 清扫 室内 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能家居的安全可靠的多功能扫地机器人，其特征在于，包括底板(1)、主体(2)、进气管(3)、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和除湿机构，所述主体(2)位于底板(1)的上方，所述主体(2)内设有PLC，所述支撑机构位于底板(1)和主体(2)之间，所述清扫机构和移动机构均位于底板(1)的下方，所述进气管(3)位于主体(2)的下方，所述进气管(3)与主体(2)连通，所述进气管(3)内设有滤网；所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别位于吸尘机构的两侧，所述支撑组件包括第一电机(4)、缓冲块(5)、第一驱动轴(6)、移动块(7)、伸缩架(8)、铰接块(9)和两个连杆(10)，所述第一电机(4)与PLC电连接，所述第一电机(4)和缓冲块(5)均固定在底板(1)的上方，所述第一驱动轴(6)位于第一电机(4)和缓冲块(5)之间，所述第一电机(4)与第一驱动轴(6)传动连接，所述移动块(7)套设在第一驱动轴(6)上，所述移动块(7)的与第一驱动轴(6)的连接处设有与第一驱动轴(6)匹配的螺纹，所述伸缩架(8)的底端的两侧分别与移动块(7)和缓冲块(5)连接，所述伸缩架(8)的顶端的两侧分别通过两个连杆(10)与铰接块(9)铰接，所述铰接块(9)固定在主体(2)的下方；所述除湿机构包括两个除湿组件，两个除湿组件分别位于主体(2)的两侧，所述除湿组件包括干燥组件和平铺组件，所述干燥组件包括干燥室(11)、喷头(12)和出气管(13)，所述干燥室(11)固定在主体(2)上，所述干燥室(11)的顶端通过出气管(13)与主体(2)连通，所述喷头(12)固定在干燥室(11)的底端，所述喷头(12)与干燥室(11)连通，所述干燥室(11)内设有第二电机(14)、第二驱动轴(15)、电热丝(16)和两个干燥单元，所述第二电机(14)固定在干燥室(11)内的顶部，所述第二电机(14)与第二驱动轴(15)传动连接，所述电热丝(16)位于第二驱动轴(15)的下方，所述电热丝(16)的两端分别与干燥室(11)的两侧的内壁固定连接，两个干燥单元分别位于第二驱动轴(15)的两侧，所述干燥单元包括若干扇叶(17)，所述扇叶(17)从上而下均匀分布在第二驱动轴(15)上，所述第二电机(14)和电热丝(16)均与PLC电连接。
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- 本实用新型涉及一种带有缓冲层的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，解决了现有具有LDS组件的扫地机器人行走过程中碰撞损坏的问题。该扫地机器人，包括扫地机器人本体与LDS组件，LDS组件包括上盖，上盖的外壁面设有撞击缓冲层。本实用新型提供的扫地机器人能够有效防止具有LDS组件的碰撞损坏。
- 智能扫地机器人充电器-201822089709.X
- 温承华;卢闯 - 东莞华兴电器有限公司
- 2018-12-12 - 2019-11-08 - A47L11/24
- 本实用新型公开一种智能扫地机器人充电器，其包括依次连接的AC输入单元、EMI单元、整流单元、变压器、5V直流电压整流输出单元和充电电压输出单元、输出端口以及PWM控制单元，还可包括有用于检测该充电电压输出单元的电压并将该电压信号反馈于PWM控制单元且由该PWM控制单元调整输出脉冲宽度的输出电压反馈回路，该输出电压反馈回路连接PWM控制单元；还可包括有恒流反馈回路，该恒流反馈回路连接所述PWM控制单元及输出电压反馈回路。本实用新型能恒流充电，由于充电电流是恒定的，其充电速度快；当电池快充满时，转换为恒压模式充电，充电电流会越来越小，直至电池完全充满，此两种充电模式的结合，提高了充电速度即效率，有利于延长电池的使用寿命。
- 防止滚刷进毛缠毛结构-201822149346.4
- 尹成良;史震宇;赵庆国;武海燕 - 深圳琥珀智通科技有限公司
- 2018-12-19 - 2019-11-08 - A47L11/24
- 本实用新型公开了一种防止滚刷进毛缠毛结构，包括滚轴，设于滚轴四周的刷毛，还包括一对转轴以及设于滚轴两端的一对挡毛组件，挡毛组件包括内挡盖和外挡盖，内挡盖和外挡盖相互盖合且转动连接，内挡盖与滚轴固定连接，转轴依次穿过外挡盖，内挡盖后与滚轴固定连接。它的优点是在清扫地面时，转轴穿过挡毛组件，头发或者毛发挡在内挡盖和外挡盖外，可以防止头发或者毛发卷入转轴；结构简单，清理方便。
- 一种碳酸钙粉末清扫装置-201822207957.X
- 龚四芽 - 连平县鑫福建材有限公司
- 2018-12-27 - 2019-11-08 - A47L11/24
- 本实用新型公开了一种碳酸钙粉末清扫装置，包括支撑板,支撑板的两侧壁均固定连接有固定板，两个固定板之间设有转轴，转轴的两端均通过轴承与固定板转动连接，转轴固定套接有转筒，转筒的外壁固定连接有多个毛刷，转筒的侧壁还固定连接有挡板，挡板的侧壁开设有凹槽，凹槽内设有活动板，活动板的两侧壁均固定连接有限位块，凹槽的两侧壁均开设有与限位块相匹配的限位槽，活动板的侧壁通过弹簧与凹槽的槽底固定连接，支撑板的顶部还固定设有双轴电机。本实用新型能够便捷地对粘结在地面上的碳酸钙粉末进行清理，提高了工作效率，降低了劳动强度。
- 地刷组件及扫地机器人-201822209146.3
- 李清;金成镇;程杰锋;李忠华;胡斯特 - 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
- 2018-12-26 - 2019-11-08 - A47L11/24
- 本实用新型公开了一种地刷组件及扫地机器人，地刷组件包括地刷本体，具有地刷内腔和与所述地刷内腔连通的地刷吸口；滚刷，设置在所述地刷内腔内；以及出风口，设置在所述地刷吸口的左右至少一侧，能够通入将所述地刷吸口处灰尘扬起的气流，通过地刷边侧设置出风口，利用吹出气流将灰尘扬起和聚集，与滚刷相配合，有效地提高吸尘能力；而且，由于出风口的存在，在不降低除尘能力的情况下，地刷吸口的长度能够设置较长，清洁死角较小，也无需额外设置边刷，成本较低，节省空间。
- 扫地机器人的清理装置-201822209199.5
- 尹成良;史震宇;赵庆国;武海燕 - 深圳琥珀智通科技有限公司
- 2018-12-26 - 2019-11-08 - A47L11/24
- 本实用新型公开了一种扫地机器人的清理装置，包括上壳体、下壳体、驱动马达、变速牙箱和刷毛装置，驱动马达通过变速牙箱减速并带动刷毛装置，上壳体的后端贯穿有垃圾收集出口，下壳体的下表面向内凹设有内腔，刷毛装置转动设于内腔内，下壳体后端贯穿有垃圾收集入口，垃圾收集出口与垃圾收集入口通过设有的柔性连接套连接，上壳体前端与下壳体前端铰接；刷毛装置包括滚轴，刷毛，一对滚轴以及设于滚轴两端的一对挡毛组件，挡毛组件包括内挡盖和外挡盖，内挡盖和外挡盖相互盖合且转动连接，内挡盖与滚轴固定连接。它的优点是能够更好的清扫地面，不会因为待清扫地面不平而影响清扫效果，在清扫地面时，可以防止头发或者毛发卷入转轴；结构简单，清理方便。
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